1. 步进电动机分为
步进电机按转子类型分可以分:永磁式、反应式和混合式;
步进电机按相数分可以分:两相、三相、五相;
按出线方式:两相步进电机分:四线制、六线制、八线制;三相步进电机分:三线制和六线制;
按绕组接线方式分:两相步进电机分:单极性、串联和并联;三相步进电机分:三角形和星形;
按控制方式分:单极性和双接线;
驱动器按控制方式分:专用芯片、模拟式、数字式;
驱动器按控制回路分:单极性和双极性。
2. 步进电动机的定义
步进电机和无刷电机的区别有:
1、定义不一样:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。
2、组成不一样:步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。无刷电机由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
3、原理不一样:步进电机工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 : -步进电机 -无刷电机
3. 步进电动机分为( )和( )组成
一般步进电机是2种电源驱动,单极性(uniporlar),双极性(Bipoilar)。一般,我们是把步进电机归结为直流电机。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
4. 步进电动机分为哪三类
步进电机没有分交流与直流,如果是单极性控制方式,步进电机流过的电流是单方向,双极性控制时,步进电机流过电流是交流电。
但控制步进电机的驱动器的供电电源分直流版和交流版,不同厂家的产品是有些差异,如EZM872是直流版,工作电压是18~80VDC;EZM872H是交流版,工作电压是18~80VAC。
一般情况下,建议用直流版本,交流版本易出现电机急刹车时导致驱动器损坏。
5. 步进电动机有几种
一线国产大牌子的话雷赛、鸣志····但没多大量的话都不划算。要品质和性价比可以考虑宏创兴,都是同一批次的工程师,虽牌子不响,但做的精,品质服务都不错。
6. 步进电动机分为哪两大类
步进电机驱动器的细分数。 常规有三种细分方法 1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分, 2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分, 3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。 购买的时候要问清楚,以免买错。
7. 步进电动机分为哪三种
步进电机是一种将电脉冲
转化为角位移
的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信 号
,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度
(及步进角)。也是由于这个原因,我们可以通过控制
单片机,PLC,控制器等发出的脉冲个数
来控制角位移量
,从而达到准确定位
的目的;也可以通过控制脉冲频率
来控制电机转动的速度和加速度
,从而达到调速
的目的。步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。具体来说,永磁式步进一般为两相
,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5度或15度;反应式步进一般为三相
,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5 度,但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰; 混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的 3-5%
,且不累积。这里有一个问题,就是细分驱动器的细分数是否能代表精度呢?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动
,而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为 4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°,电机的精度能否达到或接近 0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因 素。细分数越大精度越难控制。———————————————————————————————————————————传统步进电机的精度
由电机的相数
和驱动器细分
决定。例如5相电机的精度大于3相,3相大于2相;高细分驱动器的精度大于低细分驱动器,但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制,所以提升精度不仅有极限,而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。还有一种方法就是采用闭环步进电机,它的精度不取决于电机的相数,而取决于电机的编码器精度。
在工作的时候,根据安装在电机轴上的编码器实时反馈
当前的指令输出信号,指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差,然后输入给控制系统进行位置补偿控制,实时纠正电机轴的位置偏差,从而可以实现步进电机不丢步。
8. 步进电动机的种类有
步进电机是异步电动机,不是同步电动机。
9. 步进电动机分为哪几种
三菱PLC是说有PLC中最有特色的,步进指令分为:状态步,活动步,转移步。步进指令有单循环,和循环程序比如:有4个电机,分别从1号电机启动间隔3秒,2号电机启动一直到4号电机启动。这叫单个循环。循环程序比如:4个电机分别间隔3秒启动到最后4号电机启动时运行5秒钟,开始从4号电机开始关闭,间隔5秒,说有的电机关闭之后,又重新启动电机,关闭电机,如此循环直到按下停止按钮