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步进电动机的控制(步进电动机的控制方法)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 17:23   点击:269  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机的控制方法

电脑无法直接控制步进电机,因为电脑没有对应的接口,无法直接和步进电机通信。但是要实现电脑简单控制外部设备,其实并不难。早期常用的是串口通信,而现在常用USB接口来实现。网上有提供整套解决方案的,简繁自选,其实就是通过USB接口控制板实现的,可以多看看,自行选择。

可以的啊,之前在淘宝上看过有家卖步进电机驱动控制一体的,直接用电脑软件就可以控制电机的运动和停止了,操作简单方便。

你可以去看看,好像是重庆的一家做运动控制的。串口运动控制器,简单方便。

2. 步进电机怎样控制

控制步进电机需要有脉冲发生装置,由于电脑不能产生脉冲信号,因此用电脑控制步进电机,有几种方法:

1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机;

4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机

3. 控制步进电机的方式

选用带编码器的步进驱动器,实现闭环控制,可以同时接受控制脉冲实现同步运行,如英纳仕推出的EZS系列闭环步进系统。

4. 步进电动机的控制方法有哪些

如果没有控制过步进电机,初次使用可能会感觉无从下手,下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法,步骤如下:

1、接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。有了初步的设置和测试经验,就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程,最终实现全部的功能。

注意事项:

电源必须使用24V开关电源,功率要足够,开关电源电流的选择:要大于全部负载的总电流,并留有余量。

注意接线必须正确,避免控制器输出过载和短路。

5. 步进电机如何实现速度控制

提高步进电机的转速方法:

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是:转/分

f:频率单位是:赫兹

x:实指细分倍数

T:固有步进角

6. 步进电动机的控制方法有

伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向,这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。

就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。

这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。

步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。

然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。

步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。

伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。

伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。

步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。

7. 步进电动机的控制方法是什么

现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。 以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。 由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同: 1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。 电机本身相当于有了一个“自调节”的过程, 当负载很小时, 会按细分步一步一步的走, 随着负载的增加, 电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载, 虽然此时细分步被破坏, 但由于运行的过程中不会出现大的“扭矩过裕量”, 所以电机运行起来很平稳 但是, 宏观上, 电机力矩是不会因为细分的变化而变化的。当然, 细分本身一定会存在偏差, 另外,脉冲频率一定的情况下, 细分数的大小, 会对转速造成影响, 从而一定情况上影响反电动势和力矩。 但那归根结底是转速因素产生的影响, 与细分本身无关。

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