1. 基于plc的步进电机控制
闭环步进驱动器接plc的方法：
一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。
一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。
做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！
2. 基于plc的步进电机控制设计总结
首先你需要知道步进马达是怎么动作的，步进马达都有一个歩距角的，就是驱动器收到一个脉冲马达转动多少度，一般1.8度歩距角的就是200个脉冲（360度/1.8度＝200），由于本电脑没有安装软件，就大致先给你说下怎么控制好了
LD X0-------------［PLSY K10 K20 Y0］
PLSY为脉冲输出指令
K10为脉冲输出宽度，控制马达速度
K20是脉冲量，控制马达旋转多少位置
Y0为脉冲输出端，接步进脉冲输入端
K10和K20都是可以用数据寄存器D来代替的，那样在人机界面上直接修改D里面的数据就可以修改马达旋转速度和旋转位移量了
3. 基于plc的步进电机控制系统设计毕业
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。
4. 基于plc的步进电机控制参考文献
PLC控制步进电机容易！
1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说你只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成。
2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致。
3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。连线方面可能要麻烦点！
5. 基于plc的步进电机控制系统论文
我做过的都是小东西，分享一下直流电机的经验。
直流有刷电机控制起来相比步进电机更复杂，这也是有刷电机有更好的伺服控制器的原因。
有刷电机的控制应该是由电流->扭力->加速度->速度->位置。
通常的伺服控制里面有电流环、速度环和位置环三环控制系统。位置环主要是规划速度曲线，速度环和电流环进行pid控制。
举个我实际遇到过的例子，控制一个机构旋转，到达限位后断电，通过直流电机完成。可以看做直流电机的位置控制。
使用开环控制，既不加反馈，开始还好，但是时间长了轴承里的滚珠出现了问题，电压3.41v转不动，3.42v会使得转动力量过大，当到达规定限位后和其他机构发生碰撞反弹。
所以你问提高多少倍，我认为有没有反馈是对与错的问题，不是好与坏的问题。
当然，开环控制可以少很多传感器，少处理很多信号，少写很多代码。但是反馈控制是保证稳定的前提。一定要回答你的问题的话，我以为：无穷大。----------------------------------------但是看你提到视觉伺服，我所知道的一些应用，比如串联机械臂即使每一个关节都做了反馈，末端也可能不准，这时就可以用视觉伺服一类的东西反馈末端信息。
这种情况下，我认为（只是个人观点，要想知道具体数据请参考'IEEE最新的论文）应该有两个数量级以上的提高。
都答俩答案了 ^_^
6. 基于plc的步进电机控制实验
给你个参考。
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
7. 基于plc的步进电机控制实验报告
1、PLC不能直接控制步进电机，步进电机必须要有配套的启动器才可以控制，PLC控制步进电机的原理是：PLC输出脉冲和方向信号给步进电机驱动器，驱动器脉冲的功率输出驱动步进电机运行。
2、也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统，是可以直接控制步进电机，只是驱动器与控制器做成一体。
3、除了使用PLC还可以使用表控TPC8-8TD步进电机控制器控制步进电机更为方便，主要是适合不熟悉编程的人员使用，在电脑上安装功能设置表软件，用鼠标在表格上设置需要的功能，并且是汉字显示，比较直观。
8. 基于plc的步进电机控制系统
可以，一个PLC不仅可能以控制两个步进电机，还可以同时控制更多的设备。首先PLC是一个组合，积木式的控制系统。最小的PLC是由CP∪自带10几个节点输入/输出。中小型的PLc可近百点，到上干个控制点。所以，PLC可带动近几百～甚至上千点的生产线。