1. 步进电动机论文5000
矢量电机的声音要更加小一些。在一个就是电能的输出和利用率较高，比较节省电能，同样一度电，用矢量电机跑得稍微远一些
关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统 中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如：1、制精度不同；2、低频特性不同 3、矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行性能不同 6、速度响应性能不同。
【简介】：由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
【电机】：
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用电能转化为机械能。
2. 步进电机驱动器设计毕业论文
电机类型很多，对应控制方法也就不同，在Matlab/Simulink中有各种电机控制基本模型，可以参考。
电机分类：交流电机，直流电机；异步电机，同步电机（永磁同步电机，无刷直流电机，步进电机），开关磁阻电机，直线电机等等。
建议从《中国电机控制学报》搜索相关电机控制论文，发论文多的学校一般电机控制都做得不错。
其实电机控制的关键在算法，利用DSP、FPGA等控制芯片来写算法，PWM，SVPWM，直接转矩控制，分段同步调制控制等等
空了再补充
3. 步进电动机论文结束语
晕厥羊
铁凝
老马一生没有什么特别的嗜好，就是喜欢吃蒜。但是，这个通俗而又廉价的嗜好并不总是能够顺利地被满足，原因是他的老伴绝不能闻大蒜的气味。
昨晚临睡前，她已经向他交代了这几天他一个人在家应该注意的事情：冷水表里的存水不多了，水表好像有点不准。现在，老马穿好衣服来到客厅，又推开老伴房间虚掩着的门观察片刻，在确认房子里真的没有老伴之后，便疾步进了厨房，拉开柜橱的最下边一只抽屉，拿出预先藏好的两头蒜，三下两下地剥起来。
这时有人按门铃。
老马不觉浑身一激灵：莫非她丢了什么东西又折回来取?慌乱中他把蒜藏进抽屉赶紧去开门——他从来不敢怠慢老伴的门铃声。门开了，唉，原来是单位的出纳给他送工资来了。老马接了工资信手放在门厅的餐桌上,接着赶紧回到厨房继续剥蒜。眼看着那些象牙色的、光溜溜、鼓绷绷的小蒜瓣在他手下越聚越多，老马心中那鬼祟的激情和暧昧的欲望说什么也按捺不住了，他抓起一瓣丢进嘴里猛嚼，一股热辣辣的蒜香伴着脆生生的响动在老马口腔里爆炸。这就是幸福了，咀嚼中的老马暗自思量。
这时又有人按门铃。
正在享受大蒜的老马本来不愿意此刻有人造访，但是，正因为几头大蒜下肚，经常打不起精神的老马，现在是精神昂扬力量充沛，尤其当他看见门口没有老伴。门口是个全新的陌生人，可这个陌生人按了门铃又转身要走，老马就非常想把他拦住，他觉得现在他既有拦住这人的力量又有拦住这人的权利。
老马说，那你怎么按了门铃就走啊。
陌生人说，你这是201，我找错门了。
老马说，你想找谁家?
陌生人说301，说自己是小区物业公司的水工。
提起物业公司，老马更不想放这人走了。我正想找物业公司呢，你必须进来先给我查查这表。
老马的态度是不由分说的，陌生人却显得犹豫，也许还有几分不易觉察的慌张。但这犹豫和慌张显然敌不过老马的不由分说，于是他跟着老马走进了老马的家。
其实老马也未必想到陌生人这么听话，他一向缺少让别人听他发令的体验。现在他发令了，陌生人居然听令了，老马终于体验了命令别人的愉悦。陌生人摘下身上的工具包，站在水表跟前似是而非地鼓捣了几下。他鼓捣不成什么，急于离开的样子。
陌生人的态度很让老马恼火。他开始厉声谴责站在门厅里的这个人。
陌生人低眉顺眼地听着老马谴责，不争辩也不反驳。就为了陌生人的`低眉顺眼和他的不争辩不反驳吧，情绪激昂的老马还获得了一种前所未有的意外满足感。原来人都有看别人低眉顺眼的欲望，对别人低眉顺眼一生的老马今天终于也尝到了别人对自己低眉顺眼的甜头。老马头上冒着热汗，满嘴喷着不散的蒜气，借着不请自来的某种珍贵的快感连想带说连说带想，从务实说到务虚又从务虚返回务实，最后，他终于向面前这个沉默而懦弱的“水工”喊出了他此刻打算实施的计划：既然你做不了经理的主，我也就不再怪你。
沉默的“水工”就在这时突然把身子晃了几晃，接着双膝一弯就软软地倒在老马家门厅的地上。
怎么了，这是怎么了?难道他是被我吓晕了不成?老马有点惭愧，然而，让老马不敢承认的是，这惭愧里却又搀和着某种莫名的满足。原来他老马也有今天，他也能对一个年轻力壮的活人充满威慑力量，他也能让一个活人低眉顺眼，最后他也能把一个活人吓晕过去。
老马要通电话叫了对方来救人，很快从客厅里出来，发现门厅地上那个晕着的人已经不见了。他的心紧缩了一下，好像刚明白了什么。惊慌中的老马赶紧回屋，进门先看餐桌，餐桌上他那沓不算厚实的工资也不见了，确实不见了。一切都在瞬间。
老马在餐桌旁坐下，人像瘪了似的，翻来覆去只有一个感慨：这个“水工”跟我配合得多好啊。
这晚老马不吃不喝和衣睡去。
老马再次醒来并不是早晨，可能是深夜一点钟。他再也睡不着，耷拉着一张更显“自来旧”的脸爬起来看电视，一个澳大利亚的电视片，讲他们那里有一种奇怪的羊，那是一种长不大的小羊，害怕声音，害怕风雨，害怕比它们大的动物，外界稍有响动就会导致它们晕厥，动物学家命名它们为“晕厥羊”。
他本能地对画面上那些晕厥羊有好感，那是活脱儿一个他自己啊。可是，早晨晕在老马家地上的那个人他又是谁呢?
一只晕厥羊兴许完全有能力去恐吓另一只晕厥羊。
(节选自《铁凝自选小说集》)
(1)下列对小说有关内容的分析和概括，最恰当的两项是( )( )(5分)
A.小说中写老马第一次听见门铃声时非常紧张，把蒜藏进抽屉里，说明老马平时对老婆很畏惧，这种心理描写的手法很好地刻画了老马的形象。
B.老马顺手就把单位出纳送来的工资放在餐桌上，这个情节不但为下文“水工”拿走钱埋下伏笔，同时也说明老马根本就没有把钱放在心上。
C.老马的老婆临走的时候交代了家里的水表需要修理，所以，他“不由分说”地把“水工”请到家里来，但是老马没有想到他这么听话。
D.老马其实是一个非常骄傲又懦弱的人，他谴责“水工”时获得的“让别人听他发指令的体验”让他失去了警觉，导致他最终丢失了工资。
E.小说构思巧妙，颇具匠心。从主人公怕老婆写起，再写他让“水工”害怕，结尾以“晕厥羊”点题，具有很强的艺术感染力。
(2)请你谈谈小说题目“昏厥羊”的含义。(6分)
(3)小说开头写了老马非常喜欢吃蒜的情节，在全文中的作用是什么?请简要分析。(6分)
(4)小说中的老马是一个被扭曲的小人物，你怎样看待他这样的人?请联系现实简要谈谈。(8分)
答案：
11.(1)选E 得3 分，选C 得2 分，选D 得1 分，选AB 不得分。(A 项不是心理描写，而是动作描写，B 项老马不是没有把钱放在心上，D 项老马不是一个骄傲的人但是失去工资的原因是正确的)
(2)答：①”昏厥羊”是一种胆小懦弱的动物，它胆小怕事，又善于伪装自己，从而欺骗别人保护自己。老马和修水工也有昏厥羊的性格特征，这三个形象浑然一体。②老马在家里没有地位，胆小懦弱，一味服从，就连吃蒜这样的嗜好都被长久地压抑。面对比自己更弱小的人，他会陶醉于命令训斥别人的快感之中，他就是一只昏厥羊。③“修水工”在老马面前表面上逆来顺受，实际上更善于伪装自己，从而达到他卑劣的目的，他也是一只昏厥羊。
(3)①写老马喜欢吃蒜，可是这个廉价的嗜好并不能被顺利满足，说明老马在家里没有地位;②老马只能在老婆不在家的时候偷偷吃蒜，刻画出老马胆小怕事懦弱的性格特点。③因为吃蒜才精神昂扬力量充沛，才会不由分说把修水工“请”到家里加以训斥，这有力地推动了故事情节的发展。
(4)①哀其不幸。老马这样的人生活在社会底层，生活压抑，个性不能张扬，没有尊严，值得同情。②怒其不争。现实中，老马这样的人又有很多弱点，欺软怕硬，昏聩迷茫，分不清好坏。我们要引以为戒。③由人省己，老马的这种虚伪、欺软怕硬的性格特点体现了人性的弱点，所以我们要对照自己，不断反省，尽量完善自己。④树立良好的社会价值观。造成人性扭曲的原因或多或少与社会有关，因此我们要努力构建一个以人为本、自由公平的和谐社会，让每一个人可以得到幸福和尊重。
4. 步进电机综述性论文
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
演示(更新).ppt
开题报告.doc
论文A（更新）.doc
大学毕业论文-选题指南.doc
文献综述1.doc
中期报告[1].doc
目 录
1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试………………………………………………………………20
6 结束语……………………………………………………………………… 21
7参考文献…………………………………………………………………… 21
8附录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机
5. 步进电机毕业论文
我做过的都是小东西，分享一下直流电机的经验。
直流有刷电机控制起来相比步进电机更复杂，这也是有刷电机有更好的伺服控制器的原因。
有刷电机的控制应该是由电流->扭力->加速度->速度->位置。
通常的伺服控制里面有电流环、速度环和位置环三环控制系统。位置环主要是规划速度曲线，速度环和电流环进行pid控制。
举个我实际遇到过的例子，控制一个机构旋转，到达限位后断电，通过直流电机完成。可以看做直流电机的位置控制。
使用开环控制，既不加反馈，开始还好，但是时间长了轴承里的滚珠出现了问题，电压3.41v转不动，3.42v会使得转动力量过大，当到达规定限位后和其他机构发生碰撞反弹。
所以你问提高多少倍，我认为有没有反馈是对与错的问题，不是好与坏的问题。
当然，开环控制可以少很多传感器，少处理很多信号，少写很多代码。但是反馈控制是保证稳定的前提。一定要回答你的问题的话，我以为：无穷大。----------------------------------------但是看你提到视觉伺服，我所知道的一些应用，比如串联机械臂即使每一个关节都做了反馈，末端也可能不准，这时就可以用视觉伺服一类的东西反馈末端信息。
这种情况下，我认为（只是个人观点，要想知道具体数据请参考'IEEE最新的论文）应该有两个数量级以上的提高。
都答俩答案了 ^_^
6. 步进电机10000细分
步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（ RPS）
7. 步进电机文献
——————————————————————— 先说工作原理： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 —————————————————————— 区别1： 控制的方式不同 步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 区别2：所需的工作设备和工作流程不同 步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。 区别3 : 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 区别4 ：矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。 交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。 区别5： 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。 （步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象） 区别6： 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。 —————————————————————— 参考文献： 《步进电机和伺服电机的比较》，王 勇 ，2010，西部煤化工