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步进电动机的原理(步进电机原理及应用)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 17:34   点击:291  编辑:admin   手机版

1. 步进电机原理及应用

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

 当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2. 步进电机原理及应用pdf

该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。

步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源;此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比,因此,当它转一转后,没有累计误差,具有良好的跟随性。

3. 步进电机原理及应用参数计算

57步进电机最大电5.5a。

只能算出它的装机后的固定功率,例:24V供电的步进电机驱动器,电流拨在2A档位,功率是48W。如果接入的是48V电压,电流不变,功率就变成了96W.如果改变电流,功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用,它和耗电量有一定关系,和力矩,大小,尺寸。都没有任何关系。例:57的76长步进电机,额定电流从0.4A~5.8A不等,我们只能根据(电压来计算耗电量),扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。

4. 步进电机原理及应用论文

一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个脉冲冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展,步进电动机的应用将逐渐扩大。

5. 步进电机原理及应用视频

通常是用步进电机,通常两个,一个垂直步进电机一个水平步进电机,这样可以实现360度。其结构基本上是由由云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成,在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点,初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路,单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转,其中:在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器,该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I/O接口相连接。懂不了?不懂可以加扣扣,就这账号

6. 步进电机的原理

对于我们普通使用步进电机的人来讲,只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出,通过驱动器的分配与放大,最后用来驱动步进电机。从学术层面来讲,获得矩形脉冲有两种方法:

1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲;

2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。

7. 步进电机原理及应用接线和计算方面的题

用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:

A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。  四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。

  四相八线和两相四线步进电机的区别:

  两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

8. 步进电机原理及应用实验

步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。

在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

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