1. 步进电动机测评报告
原因有:
1.由于电源的接通问题,造成单相运转:
2.电动机的运载量超载;
3.被拖动机械卡住;
4.绕线式电动机转子回路开路成断线;
5.定子内部首端位置接错,或有断线、短路。
6.对三相电机,如果三相电中有一相断电,那会造成电机内无旋转磁场而无启动转矩。
7.对单相电机,为了得到启动转矩都配有一个起移相作用的移相电容,如果该 电容损坏也会造成电机缺乏启动转矩。
2. 步进电机综合实验报告
1:装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2:驱动器参数设定不正确,控制器参数设定中启动频率过高。以上(可以通过降低速度运行,可以找出是选型还是程序问题)
3:如果是设备在使用中,一段时间后,结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。(特别是结构磨损后)。检查断电后结构运行是否顺畅。
4:步进电机损坏,或驱动器损坏
3. 步进电机实验结果分析
不大于2%才算正常
步进电机每相之间的电阻值不一样是由于绕线方式和绕线的松紧程度不一样造成的。用万用表量的话,每相之间的电阻误差在0.1-0.2欧姆以内均属正常。
4. 步进电机实验报告
简单判断方法(混合式步进电机):
1、上电能锁紧,力矩输出正常,转角正确,这个电机就是好的,否则就有问题;
2、断电状态下,用手转动电机轴,注意各引出线不要短路,好的电机应当阻力均匀,可以用手转动;在把电机引出线拧在一起(短路),此时转动电机轴的力矩就是电机的标称力矩,也就是需要电机标称力矩那么大的力矩才能转动电机轴,否则电机就是坏的。
5. 步进电机设计报告
完全可以,将步进电机驱动器的细分调至200,这时步进电机旋转一周所需要的脉冲信号数量就是200个。当输入的脉冲信号频率为100hz时,这时步进电机旋转速度刚好就是30r/min。如果想让步进电机旋转速度低于这个值,例如10r/min,那么只需要将输入信号频率调至33.3hz即可。
6. 步进电动机测评报告图片
在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。 可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。
设备检测,空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。 把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。
扩展资料:
现在制造工业技术的发展,到处都离不开步进电机 ,步机电机的生产程序是一项非常繁琐的事情,要求生产制造人员不仅要对机械、电机行业了解,还涉及到了许多电子与计算机方面的知识,步进电机主要是通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
要是片面从电流来考虑如何配驱动器, 57HB76步进电机最小电流可以做到0.6A 最大电流可以做到6.0A 悬殊如此之大。那肯定是不合适的。因此规格、力矩、速度、电流、电压、应用环境是重要的参考依据,步进电机是按功率区分的因此驱动器也无法按功率区分。因为现在通用驱动器几乎都是细分驱动器,因此细分的问题可以忽略。
步机电机驱动器在好坏为步机电机的工作质量起决定性因素,步机电子解决了我国生产制造业机械工作的一大难题,为我国的电机驱动器行业起推动性作用。
参考资料来源:
7. 步进电动机的性能指标
是要问57系列步进电机的力矩吗?通常为0.5-1.5Nm,至于步距角,两相1.8度,三相1.2度,五相0.72度等,驱动器细分后可以得到更小的步距角。
8. 步进电机性能
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角(即位置)的控制(即开环控制),这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速,而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统,步进电机具如下优势:
1、锁定位置时,电机不再耗电:步进电机特有的“静转矩”(又称“保持转矩”、“定位转矩”等),当电机停在某位置时,具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置,但锁定时电机依然耗电;
2、体积小、寿命长:步进电机的寿命通常取决于轴承寿命,可达上万至数万小时,与等同尺寸的直流电机相比,步进电机的输出转矩更大。
3、成本低廉、驱动简单:由于是开环控制,省却了编码器等反馈器件,所以既简化了系统组成,又能有效降低成本。
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程,所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率,当电机在某转速区间工作时,驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外,一旦发生某一脉冲未能驱动电机(俗称“丢步”,可能因干扰信号等而出现)时,开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决,但这将导致成本上升,并且需要更复杂的驱动电路。
9. 步进电机测试
更换任意一相两根导线的连接,就能看到步进电机旋转方向已经改变了 步进电机的驱动器上有方向控制信号的,脉冲信号控制电机启动停止,方向信号控制电机的旋转方向,你看单片机连接方向信号的输出点通/断就可以知道是旋转方向了