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步进电动机的选择(步进电机使用)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 18:46   点击:183  编辑:admin   手机版

1. 步进电机使用

1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。

3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。

4、程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足

5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题。

2. 步进电机使用范围

在垂直轴应用中会需要刹车电机,当该轴在待机时,如果步进驱动器如EZM552采用半流工作时,电机输出力矩不能克服负载重力产生的负载力矩,导致负载会下掉,严重时会损坏加工工具和加工件,这样驱动器必须选择全流提供保持力矩,但由于电机是静止的,会导致电机发热特别厉害,电机温升过高会导致电机力矩下降甚至电机损坏。

3. 步进电机使用场合

减速步进电机就是加了减速机构的步进电机。调整扭矩。 有些场合不需要很快的速度但是需要较大的扭矩。还有就是步进电机在低速运行时会有较大的跳动,加个减速器可以改善这个问题。

4. 步进电机使用寿命一般多久

精工光动能机芯使用寿命一般为15-20年,期间无需定期更换,机芯没有规定使用寿命,它是与每个人佩戴情况和佩戴环境有关。

光动能机芯通过太阳能晶片将光能转换成电能,并将电能住在在可循环使用的钛锂离子充电电池中,再由电池发出的电能通过集成电路产生脉冲信号到线圈并产生磁力驱动步进马达,由电能转换成动能,推动齿轮转动并带动指针来指示时间。

光动能手表可以吸收任何可见光源,甚至微弱的光源,转化成动能带动手表运转,不使用普通石英表的电池,避免了废弃电池对环境造成的污染,运行持久且无需频繁更换电池。。

光动能手表的节电功能保证手表在充足电的状态下,根据机芯型号不同,可在黑暗中正常运行几个月至十年不等。

5. 步进电机使用方法

首先,我们来看看连接步进电机接线方法。

第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

6. 步进电机使用温度

当步进电机缺相时,电机会发热。

因为电机振动增大、温度升高、转速下降、电流增大,并且带有异常声响,启动的时候会有很大的噪音并且不能成功启动。电机缺相后,很快电机就会烧掉。

7. 步进电机使用特性

启动频率设为多少视步进电机的驱动电压和电机所驱动的负载而定,负载越大启动频率越低,驱动电压越高,启动频率就可以相应提高,就像你开车,马力越大,启动的速度就快,车里拉的东西越重,启动的就慢,看看步进电机的特性曲线就知道了。

8. 步进电机使用系数

给你个参考。

首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)

其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。

9. 步进电机使用视频

1、打开KMPlayer视频播放器。

2、在kmplayer播放器界面中,点击鼠标右键,在打开的菜单项中,选择“打开文件”,加载要播放的视频。

3、在kmplayer播放器界面中,点击鼠标右键,在打开的菜单项中选择播放,找到慢-普通 - 快 ,选择速度即可。

4、还要慢的话就按shift+F,这就是逐帧播放。

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