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步进电动机计算(步进电机步进值计算)

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 18:43   点击:64  编辑:admin   手机版

1. 步进电机步进值计算

设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高 ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。

  弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400--1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运 动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加,如果发现异常情况,则降低该值,并留50%--100%的保险余量。

  起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

  单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100--500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400--1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常。

2. 步进电机参数解读

特定的字母有特殊的含义,但一般都离不开品牌,参数说明,型号命名方式,以及步距角,电流,电压,力矩等单位,有的型号参数标称代表步进电机的特定参数。

TM:代表两相混合式步进电机。

5720A:代表是57mm规格的第二款单轴步进电机。

30A表示:3.0A额定电流。

1.8DEG:表示1.8度步距角的步进电机。3.0A:表示3安使用。YPF MOTOR CO.LTD表示:厂家自命名。

3. 步进电机选型及计算

有关系,如果功率小了力不够,容易丟步。大了容易撞坏硬件

4. 步进电机计算题

转速计算:拿1.8度的步进电机来说,整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。

5. 步进电机步进值计算公式

五倍。

转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的步进电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是步进电机的一项重要指标。它指的是步进电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳.  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。  如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。  步进电机驱动器对步进电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载  惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机

6. 步进电机功率如何计算

只能算出它的装机后的固定功率,例:24V供电的步进电机驱动器,电流拨在2A档位,功率是48W。如果接入的是48V电压,电流不变,功率就变成了96W.如果改变电流,功率随之变化。步进电机功率知道了也没有用,它和耗电量有一定关系,和力矩,大小,尺寸。都没有任何关系。

例:57的76长步进电机,额定电流从0.4A~5.8A不等,我们只能根据(电压来计算耗电量),扭力是由里面的磁钢数量和结构决定的。不能作为任何参照。谢谢

7. 步进电机步进数

两相有4线,6线,8线。通常为4线,A+,A-,B+,B-。三相有3线,6线。通常为3线,A,B,C。五相有5线,10线。通常为5线,A,B,C,D,E。以上均不包含地线,有的电机厂家会再拉一根地线出来。步进电机线数:指的是从电机中引出线的条数。  步进电机的相数:  是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

8. 步进电机步长计算

根据定位机构锁定结构来选择,如果仅依赖电机旋转精度定位,应该采用步进电机,其步长可以达到较精确的控制。

9. 步进电机步数计算公式

步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:

1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;

2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;

5.驱动器或者控制器收到信号干扰;

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;

7.驱动器和控制器的信号不匹配;

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;

9.控制程序本身有问题。

10. 步进电机精度计算

 42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;

  57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。

  42系列两相步进电机参数:

  步距精度 5%

  温 度 80℃ Max

  环境温度 -20℃— 50℃

  绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC

  耐 压 500V AC 1minute

  径向跳动 最大0.02mm(450g负载)

  轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)

  57系列两相步进电机参数:

  绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC

  耐 压 500V AC 1minute

  径向跳动 最大0.02mm(450g负载)

  轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)

11. 步进电机 计算

首先细分的是步距角.你的步进电机是1.8度的.所以算式是:1.8/128=0.0140625度.

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