一、基于单片机的步进电动机控制系统的设计论文
泻药
不加译码器或者锁存器的话，可以用12个引脚＋4个三极管（当然还有必要的电阻）实现，如果你的单片机有大电流io口的话，4个三极管也可以省了，12个引脚可以组成4x8的矩阵电路，刚好可以控制32个LED，想多几个，还可以组成5x7，6x6的矩阵，就可以控制36个LED了，而且程序上驱动起来也更简单，不用去查译码器/锁存器的使用方法！
你还要4个按键输入，这12个引脚还可以利用起来，分时复用，程序上可能会复杂一点点，但是绝对可以实现，还能帮助你理解定时器和分时扫描的使用方法！
二、基于单片机的步进电动机控制器设计
步进电机通常是由控制器来控制行走距离的，控制器能够控制步进电机的步数和速度。步进电机的步数和转速与控制单元（如单片机、PLC等）发出的脉冲数有关，所以需要编写相应的程序，以输出对应的脉冲信号控制步进电机的行走距离。
控制步进电机的步数一般采用开环控制或闭环控制，具体方法如下：
1. 开环控制：开环控制的原理是一次性发出一定数量的脉冲信号，让步进电机转动对应的步数。为达到特定的行走距离，需要确定步进电机的步数，即每转一圈的步数。例如，如果步进电机每转一圈为200步，则要行走100个单位距离，则需要发出100 x 200 = 20000个脉冲信号，步进电机就会沿指定方向前进到期望的位置。
2. 闭环控制：闭环控制是指控制器对步进电机的状态进行反馈，实时调整电机的运动，以保证精确的定位。闭环系统根据电机位置反馈信号，校正步进电机的位置。与开环控制相比，闭环控制对步进电机的定位精度更高，但需要使用更复杂的控制算法和设备。
总之，控制步进电机的行走距离需要对电机的步数、转速、控制器的脉冲信号等进行编程，并结合开环控制或闭环控制的原理来实现。
三、基于单片机的步进电机设计
驱动电路有lm2003或者l293等，种类很多，具体驱动主要是以节拍时序来清进行
四、基于单片机的步进电动机控制系统电路原理图
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
五、基于单片机的步进电动机控制器设计论文
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。；控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。；电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。；当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
六、单片机控制步进电机的工作原理
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。
要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！七、基于单片机控制的步进电机控制器
1. 有多种型号可供选择。2. 的选择取决于具体的应用场景和需求，不同型号的单片机具有不同的特性和性能，需要根据实际情况进行选择。3. 常见的有STC89C52、AT89S52、STM32F103等，可以根据需要进行选择。同时，还需要考虑单片机的编程语言、开发环境、外设接口等因素，以便更好地实现控制功能。
八、基于单片机的步进电动机控制系统设计
控制步进电机需要有脉冲发生装置，由于电脑不能产生脉冲信号，因此用电脑控制步进电机，有几种方法：
1、电脑 + USB转串口 + 串口控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
2、电脑 + USB转485 + 485控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
3、电脑 + USB转CAN + CAN控制型步进电机驱动控制器 + 步进电机；
4、电脑 + USB + 单片机 + 脉冲控制型步进电机驱动器 + 步进电机