一、描述步进电动机控制原理的方法
步进电机是开环控制，意思为“信号发出不管”，伺服电机为闭环控制（信号发出后通过反馈来控制管理）。步进电机较显著的缺点是：步进电机在低速时易出现低频振动现象，对于机器的正常运转非常不利。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
当然，步进电机的这个原有缺点已经在改进。
二、步进电机的控制系统
步进电机只要不丢步或过冲，控制精度就保证在系统精度范围内。
系统精度由传动精度和刚度，系统刚度等决定。
若导轨超差，传动齿轮有间隙，步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙，电机或传动元件选择不当，都会影响系统精度。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
三、步进电机的控制包括
1、首先，在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。
2、根据实际情况，定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。
3、确定步进电机的转动速度，如定义每一步的时间为100毫秒，也可以设置较快的速度。
4、根据步进电机的转动特点，编写对电机运行的控制程序，编程控制A，B，C，D引脚的电平变化，从而实现步进电机的转动。
5、编写定时器中断程序，以实现步进电机精确的控制，定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向，并可以根据设定的时间来控制转动的步数。
6、实现步进电机的停止控制，在程序中定义停止控制的端口，当电平变化时，步进电机会停止转动。
7、最后，需要编写程序的测试程序，以检查程序的正确性和完整性。
四、步进电机的控制方法有哪些
1 包括以下几个步骤： 1）确定控制策略，编写控制程序 2）将控制程序通过串口通信或者SD卡等方式输入到dy-is步进电机控制器中 3）将步进电机与控制器相连并接通电源 4）启动控制器，以实现对步进电机的控制2 因为dy-is步进电机控制器是一款比较专业的控制设备，其控制程序需要根据具体的使用场景和控制要求来编写。所以操作比较复杂，需要用户具备一定的编程和电子技术知识。3 此外，dy-is步进电机控制器还具备较高的稳定性和精度，适用于精密机械设备和器材的控制。因此在高精度控制领域具有广泛的应用前景。
五、步进电机控制系统原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
六、步进电机的控制原理
步进电机编码的原理是一种适用于电动机上将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
步进电机编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，步进电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器。