1. 步进电机为什么起步震动
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
2. 步进电机为什么会低频振动
1、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
2、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
3、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
4、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
5、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
3. 步进电机为什么起步震动厉害
当加工中心系统开始运转时,步进电机随即出现抖动,并伴有不转动的情况发生时,多数因为加工中心步进电机或相关控制系统断开而导致,可能因为步进电机本身故障问题,驱动电路发生故障。
这时,应先对加工中心步进电机进行检查,查看连接插头是否接通,若接触良好,可将无故障的电机进行调换。
4. 步进电机低转速震动
下面列举几个原因：
步进电机输入电流过大时，运行过程中会产生电流声。
步进电机与周围零件产生了共振，正常情况下步进电机运行时本身就有振动，当转速到达某个值时，会与周围物体产生共振。
步进电机驱动器细分调的过小时，电机转动时精度较低，步距角过大，会出现较大振动。
5. 步进电机上电抖动
电机的启动要缓启缓停，不能一开始就告诉运行，也就是在启动时，发送脉冲的速度要渐渐的往上加直到达到想要的转速，停时要渐渐的减速直到，停止
6. 步进电机为什么起步震动很大
首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。
7. 步进电机为什么起步震动大
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区。 解决办法：
1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区
2、采用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。
8. 步进电机起步抖动
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况，通常这种情况的解决方法如下：
如果步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的步进电机驱动器，这是最简便的方法；
可以更换成步矩角更小的步进电机，如果您用的是两相步进电机，可以更换成三相或五相的步进电机；
更换成交流伺服电机，可以避免抖动，但是费用很高；可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器，缺点就是改变机械的结构较大；
9. 步进电机震动不是转动是为什么
答:1、步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
2、高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨最高进给速度;更换火转矩步进电动机。
3、传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
4、参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）;更换接近开关
步进电机驱动器常见故障维修
2.步进电机驱动器维修方法
1、首先是电源灯可以正常的亮 但是TM灯不会亮要不就是一直亮，这个时候可能是信号电路没有接好导致的或者就是驱动的能力还达不到要求，这样步进电机也不会旋转。
2、OC灯可以亮其实这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，这个时候你就需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电。
3、电源灯就是不亮这个很可能是电源的故障，，这个时候我们也是需要去检查供电的电路电源了是不是有其中的一根线出现断裂了。
4、步进电机轴出来的力矩不行，这个时候我们就要看了，有可能就是电流小但是电机过大了导致步进电机损坏了，这个时候需要调大电流。
5、电机一直在处于一个自由的状态，这个说明MF信号的正常的，这个时候我们就要去调整MF信号电路了，这样才可以去解决了。
6、电机一直震动，找时候有可能就是信号电压，第所导致的，这个时候需要去提高导通能力了，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相了。
7、电机的转动方向出现错误，这个时候可能出现的错误是，线接错了，把先对调看看，或者是电机线出现断路了，如果有也要去检查如果去接对了，还有就是信号可能出现被干扰了，这个时候需要去排除这个干扰问题了。