1. 步进电动机选型手册
步进电机选择方法:
1、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
2、判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3、选择电机的安装规格: 如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4、确定定位精度和振动方面的要求情况: 判断是否需细分,需多少细分。
2. 步进电机选型手册(精品)
伺服电机28个基础知
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?
1、如何正确选择伺服电机和步进电机?
答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统?
答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器?
答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。
4、2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?
答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?
答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6、使用电机时要注意的问题
3. 步进电机选型表
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
4. 步进电动机参数
步进电机参数功率3680瓦,电流80安培
450b反应式步进电机工作原理比较简单,转子上均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以二、三、四、五相的反应式步进机居多
5. 步进电动机选型手册图片
这是日本信浓的步进电机,型号是“STH-39D1113“,客户零件代号是“EM-149”,2010年10月20号(也就可能是2000年10月20号)在中国工厂生产,这是铭牌上信息的含义。
从这里只可以看到步距角是1.8°,电机机身长31mm,法兰尺寸39X39,没有其他可以解读的信息了。一般信浓电机铭牌上都会直接标明生产地的文字说明和步距角,电阻等信息,而这个电机没有,应该是客户可以刻意这样要求的。看它使用的带轮,应该使用这个电机的厂家的用量还比较大,是针式打印机或复印机里面走纸电机的可能性比较大。你的这个电机从哪里来的?问参数为了做什么?
6. 步进电机产品手册
foyo步进电机驱动器的说明书:
步进电机驱动器八个拨码可以分为二组,一是表示步进电机运行时的电流大小,二是表示步进电机运行时的脉冲数。
一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3,电流大小由它们的通断来组合,2.0A一直到3.0A。
用SW4表示全电流,还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。
7. 步进电机选型计算图解
1.法兰-电机安装法兰的长度,56mmX56mm。
2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离,47mm。
3.通孔孔径-连接传动设备的孔径,Φ5mm4、止口-为了。
便于定位,在法兰盘上加工的凸台,38mm。
5、机身长:电机机身长度,79.5mm。6、出轴长:19.5mm+1.5mm。
7、键槽:3mmX16mm。
8、轴径:8mm。转子直径根据每家产品模具不同是不同的,轴径倒是有相对统一的标准。 轴径尺寸:42电机常用的是5mm; 57电机常用的6.35和8mm; 60电机常用8mm; 60以上尺寸步进电机的轴径明显不统一: 86电机轴径尺寸就比较多了,9.5;9.525;12;12.7;13;14;15.875;16mm等尺寸的都有; 110电机常用的15;16;19mm等尺寸都有
8. 步进电动机型号及参数大全
1.法兰-电机安装法兰的长度,56mmX56mm。
2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离,47mm。
3.通孔孔径-连接传动设备的孔径,Φ5mm4、止口-为了。
便于定位,在法兰盘上加工的凸台,38mm。
5、机身长:电机机身长度,79.5mm。
6、出轴长:19.5mm+1.5mm。
7、键槽:3mmX16mm。
8、轴径:8mm。