1. 五相步进电机驱动
一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的，其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动，但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑，一般由单片机控制光耦，再由光耦来驱动，其实步进电机内部已经具有光耦了，可以使用单片机I0口直接驱动，注意：共阴与共阳模式及限流方式。
2. 五相步进电机驱动器没有细分
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考)：
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢;电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大)，可以选用带风机的90型驱动器代替。
3. 五相步进电机驱动板
不可以共用。
这里的86或57是步进电机的规格大小型号，86规格的比57规格的外形尺寸及功率要大一些。另外，步进电机的“步”指的是“步距角”：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个‘电机固有步距角’的值，如0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），电机实际工作时的真正步距角和驱动器有关。驱动器通过细分，把步距角变小。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无
4. 五相步进电机驱动电路设计
摄像头步进电机5线首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
5. 五相步进电机驱动器接线图
四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：
1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；
2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；
3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。
6. 五相步进电机驱动滚珠丝杠带动滑台往复运动
本实用新型十字滑台的技术方案是：其特征在于包括纵向床身，纵向床身上制有纵向导轨，纵向床身的一侧外壁设置下伺服电机，下伺服电机的电机轴连接纵向滚珠丝杠，在纵向床身上设置横向床身，横向床身下制有下螺母和下滑块，下螺母与纵向滚珠丝杠相配合，下滑块下设置下压板，下滑块和下压板与纵向导轨滑动配合，在横向床身的一侧外壁设置上伺服电机，上伺服电机的电机轴连接横向滚珠丝杠，在横向床身上制有横向导轨，横向床身上设置工作台，工作台下制有上螺母和上滑块，上螺母与横向滚珠丝杠相配合，在上滑块下设置上压板，上滑块和上压板与横向导轨滑动配合。