一、步进电动机正负极判断图
如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：
1、接线：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
2、安装功能设置表：
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
3、测试：
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
4、设置实际需要的功能：
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。
注意事项：
电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。
注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。
二、步进电机正反转电路图
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
三、步进电机判断好坏
第一，在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障。
四、步进电机正负极接反
控制器设置程序调整方向，驱动器上面电机的4电线，其中2根（同一绕线组的）正负极互换一下。
步进电机为什么只往一个方向转?
一、看看驱动器上的设置，一般来说我们都采用方向+脉冲控制，你看看是不是弄成双脉冲方式了。
二、如果你确实接的方向+脉冲控制的话，你试试改变下方向信号电平，比如原来是高现在给低电平。
步进电机只能一个方向转的原因是DIP开关设置错误，单脉冲输入时设置在ON,双脉冲设置在OFF。
经过上面这样方式去排除，步进电机还是只能一个方向转，那么请直接联系步进电机厂家的售后工程师，不管你是用的什么品牌步进电机，申力电机都将会你解决疑难问题。
五、步进电动机正负极判断方法
回答如下：步进电机驱动器一般需要接12V或24V直流电源。接电源时需要注意以下几点：
1. 选择合适的电源：根据步进电机驱动器的额定电压选择合适的电源。
2. 接线顺序：一般步进电机驱动器上会标明电源接线的正负极，需要按照标识正确接线。
3. 电源电缆：电源电缆需要足够粗壮，以保证电源传输的稳定性和安全性。
4. 接地：为了保证驱动器工作的稳定和安全，需要将驱动器接地。
5. 避免短路：接线时需要避免电源线短路，以免损坏驱动器或电源。
需要注意的是，具体接线方法可能会因不同品牌或型号的驱动器而有所不同，建议在接线前认真阅读产品说明书或咨询厂家的技术支持人员。