4相4拍步进电机正反转

一、4相4拍步进电机正反转

我会更改步进电机的方向，但是严格来讲具体的正传应该是面向电机输出轴侧是顺时针或者逆时针的一个规定，马上找

二、四相四拍步进电机程序

以基本步距角1.8°的步进电机为例（现在市场上常规的二、四相混合式步进电机基本步距角都是1.8°），四相八拍运行方式下，每接收一个脉冲信号，转过0.9°，如果每秒钟接收400个脉冲，那么转速为每秒400X0.9°=360°，相当与每秒钟转一圈，每分钟60转

三、步进电机单四拍和双四拍

四相八拍的步进电机可以有多种运行方式：单四拍，双四拍，八拍等。实际工作中的运行方式是由驱动器的设定或控制器决定的。

四、步进电机四相四拍与四相八拍

四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。

目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

五、四相步进电机双四拍步距角

一般两相混合式步进电机的步距角是1.8°，是指整步时一个脉冲步进电机运行1.8°，如果是半步时一个脉冲步进电机运行0.9°，如果驱动器有细分，如英纳仕EZM552的最大512细分时，每个脉冲步进电机运行的角度为360°/(512*200)=0.0035°所谓细分是将一个整步分成若干小步完成，可以有效改善步进电机运行的效果。