返回首页

步进电动机的驱动系统组成

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 06:23   点击:275  编辑:admin   手机版

一、步进电动机的驱动系统组成

1 步进电机由定子、转子、导电圈以及控制电路等部分组成。2 定子是步进电机的静止部分,通常由多个线圈组成,每组线圈之间的间隔称为极距。转子是步进电机的旋转部分,它通常由永磁钢或铁芯和两个或多个钳制在一起的导电片组成。导电圈是绕载有转子的轴,通过定子线圈中的电流产生磁场,从而使转子转动。控制电路是控制步进电机运转的电子电路元件。3 步进电机是一种精准的控制装置,广泛应用于数控机床、智能仪器仪表、数码相机等领域。了解步进电机的组成部分,有助于更好地了解其工作原理和操作方式。

二、步进电动机的驱动系统有哪些

1、电流比较斩波驱动

电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。

2、自激式恒电流斩波驱动

自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。

3、高低压驱动

高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。

4、潜进式驱动

潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命

三、步进电动机的驱动系统由哪几部分组成

  一般步进电机是2种电源驱动,单极性(uniporlar),双极性(Bipoilar)。一般,我们是把步进电机归结为直流电机。   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。   步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。   虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

四、步进电机驱动系统的组成

步进电机驱动器细分是指在控制步进电机时,将每个步距再分解成更小的微步来控制电机运动。通常情况下,步进电机可以分为全步和半步两种状态,但通过细分技术,可以将其分解为更多的微步,实现更加精准的控制。

步进电机驱动器细分的原理是通过改变电机驱动脉冲的频率和相位来实现。每当驱动脉冲发生一次变化,就会使步进电机旋转一个固定的角度。通过调整脉冲的频率和相位,就可以让电机旋转更精确的角度,并实现更高的分辨率和精度。

例如,如果将一个全步(1.8°)的步进电机进行16倍细分,则每个步距就可以被分成16个微步,每个微步角度为0.1125°,比传统的全步控制方式更加精细。

步进电机驱动器细分可以提高步进电机的精度和平滑性,并且对于某些应用场景(如3D打印、高速加工等)非常重要。因此,在选择步进电机驱动器时,需要根据具体应用需求来选择合适的细分级别。

五、步进电动机驱动系统安装

为NEMA 23(57mm)的安装孔尺寸。原因/内容延伸:NEMA 23是一种标准的步进电机尺寸,其安装孔距离为47.14mm x 47.14mm。因此,安装NEMA 23的5760步进电机时,需要遵循该尺寸标准进行安装孔的设计和钻孔。而具体的安装方法和步骤则需要参考电机的使用说明书或相关资料。

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%