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步进电动机设置电流方法

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 06:13   点击:284  编辑:admin   手机版

一、步进电动机设置电流方法

步进电机驱动器八个拨码可以分为二组,一是表示步进电机运行时的电流大小,二是表示步进电机运行时的脉冲数。一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3,电流大小由它们的通断来组合,2.0A一直到3.0A。用SW4表示全电流,还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。

二、步进电机怎么调参数

提高步进电机的转速方法:如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;降低实指细分倍数x如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速步进电机转速= f *60/((360/T)*x) 步进电机的转速单位是:转/分f:频率单位是:赫兹x:实指细分倍数T:固有步进角

三、步进电动机设置参数

工具/原料

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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

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接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

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安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

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测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。

四、步进电机如何调试

关于这个问题,步进电机的转速可以通过改变脉冲频率来控制。单片机可以通过改变输出脉冲的频率来控制步进电机的转速。具体步骤如下:

1. 选择合适的定时器和计数器来产生脉冲信号。

2. 设置定时器的时钟源和预分频器,以产生所需的脉冲频率。

3. 编写程序,将计数器的值赋给定时器,使其产生脉冲信号。

4. 修改计数器的值,以改变脉冲频率,从而控制步进电机的转速。

需要注意的是,步进电机的最大转速受到其自身特性和驱动方式的限制。在调整转速时,应注意不要超过步进电机的最大转速,以避免损坏设备。

五、步进电机步数设置

1、首先,在程序中定义步进电机的引脚,如定义4个控制引脚:A,B,C,D,用来控制步进电机转向。

2、根据实际情况,定义步进电机的类型,如定义为双向旋转的全步进电机。

3、确定步进电机的转动速度,如定义每一步的时间为100毫秒,也可以设置较快的速度。

4、根据步进电机的转动特点,编写对电机运行的控制程序,编程控制A,B,C,D引脚的电平变化,从而实现步进电机的转动。

5、编写定时器中断程序,以实现步进电机精确的控制,定时器中断程序可以控制步进电机的速度和方向,并可以根据设定的时间来控制转动的步数。

6、实现步进电机的停止控制,在程序中定义停止控制的端口,当电平变化时,步进电机会停止转动。

7、最后,需要编写程序的测试程序,以检查程序的正确性和完整性。

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