一、自整角机故障及现象
调整方法是：
1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。
2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。
3、用信号发射器校验6只舵角表。
4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。
5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。
6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整。
二、自整角机信号
轴角转换器是一种将旋转运动描述从欧拉角转换为轴角的工具。其原理如下：
欧拉角是一种描述旋转运动的方式，它包括三个角度，分别是绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度。但是欧拉角存在万向锁问题，即在某些情况下，欧拉角无法准确描述旋转运动。
轴角表示法是一种通过一个轴和一个角度来描述旋转运动的方式。轴角表示法中，轴表示旋转的方向，角度表示旋转的大小。轴角表示法可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
轴角转换器的原理就是将欧拉角转换为轴角。具体来说，它通过欧拉角计算出旋转矩阵，然后从旋转矩阵中提取出旋转轴和旋转角度，从而得到轴角表示法。轴角转换器的实现可以通过多种方法，例如使用三维向量的叉积运算和三角函数运算等。
总之，轴角转换器是一种将欧拉角转换为轴角的工具，它可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
三、自整角机如何接线
玩具上的电动机是直流电动机，用干电池或充电电池带动的，这种电动机里面的定子是有SN极磁铁组成，转子是用漆包线绕组组成，用碳刷把电引到转子上，就能转动了。
工具有交流电动机，用220V 或380V交流电控制，转子没有有漆包线绕组，只有铝芯，定子有漆包线绕组，用交流电接到定子上，铝芯受到电磁的作用就转动了。
380V电动机要三根电线；220V电动机要两根电线加上一个交流电容器才能转动。
有的电动工具是用可以充电电池来带动的，那么这种电动机是直流电动机。接线方法与玩具电动机差不多。 还有很多电动机： 有同步电动机，异步电动机，滑差电动机，自整角电动机，等等的电动机。 构造不同，使用场合也不同。
四、自整角机的激磁绕组怎么接线
直流电机绕线方法有2个方法，一方面常开触点闭合自锁，接通正转控制线路，另一方面，常闭触点释放，断开反转控制线路，电动机正向转动。
反转时，先按下停止按钮SB2，电动机断电，再按反转按钮SB3,反转接触器
KM2获电动作，经类似过程，电动机反向转动。为了避免过电压损坏电动机，在励磁线路中接有放电电阻RL，其阻值一般为励磁绕组阻值的5到8倍。
五、自整角机的激磁绕组怎么接线图
接线方法
单相电机的主副线圈是相互连接在一起的，所以只要从它的内部引出三个端子进行连接就行了。而且单相电机要增加电容，然后把启动电容跟运行电容连接在一起就完成了。先用万用表把单相电机内，接线端子中的三个端子都测量出来，然后会得出三组数值。接着把电容接阻值最大的端子，而零线以及火线接阻值小的两个端子
六、自整角机的励磁电压是多少
不是因为发电机励磁线的电压大小与具体的发电机型号、功率有关，不同的发电机有不同的电压需求。一般来说，小型发电机的励磁线电压较低，大型发电机的励磁线电压较高。因此，不能一概而论励磁线的电压大小为12v。如有需要，可以查看具体发电机的说明书或询问专业人士。发电机励磁线是发电机中的一个重要部件，它的作用是提供电磁场以产生电能。励磁线的电压和电流大小对于发电机的发电效率和质量都有着重要的影响。一些特殊场景下，如使用太阳能板发电等，可能需要配合特殊的控制器，才能将电源输出电压和励磁线电压匹配以达到最优的发电效果。