1. 一对控制式自整角机定转子相对位置如图
因为大功率电机电流较大，单根电缆无法拖动。要用相同两根电缆并接来分流，保证电机的正常工作。
还有下列好几种情况需要接两个吗电缆:
1.属于星三角启动，所以要两条电缆，六个接头；
2.属于备用电源，当正常电源断电，备用电源马上切换上去，不让电动机停机，所以要两根电缆供电；
3.电动机功率很大，所以要两根电缆并用；
4.特殊电动机，转子和定子都属于供电，所以要两根电缆；
5.自整角电动机，需要两根电缆，六个头，可以控制另一台自整角电动机的精确转动角度；
2. 一对控制式自整角机定转子相对位置如图所示,当发送机
因为大功率电机电流较大，单根电缆无法拖动。要用相同两根电缆并接来分流，保证电机的正常工作。
还有下列好几种情况需要接两个吗电缆:
1.属于星三角启动，所以要两条电缆，六个接头；
2.属于备用电源，当正常电源断电，备用电源马上切换上去，不让电动机停机，所以要两根电缆供电；
3.电动机功率很大，所以要两根电缆并用；
4.特殊电动机，转子和定子都属于供电，所以要两根电缆；
5.自整角电动机，需要两根电缆，六个头，可以控制另一台自整角电动机的精确转动角度；
3. 一对力矩式自整角机如图所示
我试过，这种系统永磁三相的转速比较高的时候正常运转，转速低的时候容易丢步，可以买俩小的航模电机试试，原理也显而易见，转速低电流和力矩就不大。如果励磁是同一个交流电源供电就和自整角机有些类似，应该保证同步（但可能存在一定的震荡），没试过。
4. 一对力矩式自整角机如图5-24所示,画出接收机转子
一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分。
1. 飞行器机架
飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。
2. 飞行控制系统
飞行控制系统，简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。
3. 推进系统
无人机的推动系统主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。
4. 遥控器
让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。
5. 遥控信号接收器
主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。
6. 云台相机
云台是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。
3.无人机飞行原理是什么？
以直升机为例，根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩)，促使电机向反方向旋转。现在的直升机都会带一个小尾巴，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。
同理，四旋翼飞行器的螺旋桨也会产生这样的力。在四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的，以避免飞机疯狂自旋。
5. 自整角机的整步绕组嵌放在转子上和定子上
三相同步交流发电机的定子分为机座、定子铁心和定子绕组三部分，机座支承固定定子铁心和绕组，定子铁心是发电机转子磁回路的部分和嵌放定子绕组，定子绕组是在转子旋转磁场作用下将机械能转变成电能输出。在旋转的磁场里线圈感应生出交流电输出供电。定子是嵌放发电机绕组的，绕组再输出电能。
6. 简述控制式自整角机工作原理
这个是正常的不是异常，在后续版本会取消这个辅助功能。
在指纹启用后，距离感应器会使用红外线作为距离辅助判断，所以可以看到极微的闪烁红光。
就像摄像头的红灯会一直亮着，你要让它不亮也很简单，只要你关闭自动亮度。
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。