一、力矩式自整角机主要用于
轴角转换器是一种将旋转运动描述从欧拉角转换为轴角的工具。其原理如下：
欧拉角是一种描述旋转运动的方式，它包括三个角度，分别是绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度。但是欧拉角存在万向锁问题，即在某些情况下，欧拉角无法准确描述旋转运动。
轴角表示法是一种通过一个轴和一个角度来描述旋转运动的方式。轴角表示法中，轴表示旋转的方向，角度表示旋转的大小。轴角表示法可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
轴角转换器的原理就是将欧拉角转换为轴角。具体来说，它通过欧拉角计算出旋转矩阵，然后从旋转矩阵中提取出旋转轴和旋转角度，从而得到轴角表示法。轴角转换器的实现可以通过多种方法，例如使用三维向量的叉积运算和三角函数运算等。
总之，轴角转换器是一种将欧拉角转换为轴角的工具，它可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
二、力矩式自整角机和控制式自整角机区别
）拆开蓄电池负极接线，拆开发动机舱内的速度传感器线束。
2）拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位。
3）拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下，不要损坏传感器触点。根据需要进行清理更换。安装步骤：1）将传感器放入支座并安装固定螺栓。2）拆下制动钳及制动盘。使用非铁性塞尺检查传感器顶部与弹性轮之间的间隙。在轮毂上的几个位置检查此间隙。3）如果间隙太小，可使用防抱死制动系统传感器垫片抬高传感器，拆下传感器，安装垫片并重新检查。如果间隙太大，检查弹性轮、轮毂及传感器有否损坏。
4）一旦间隙正确，以使用正确力矩固定螺栓。
5）在传感器端头，安装每个线束固定夹及定位器。连接传感器于发动机舱内的防抱死制动系统接线束
三、力矩式自整角接收机
供电方法： 接收机上有+-标识的是接收机的供电，+代表正极-为公共（接收机供电为5V，）供电方式可以单独供电，也可以和飞控通用供电。 使用方法： 油门通道连接并控制电调的同时电调也给接收机供电了。油动航模就需要单独配备一块电池作为接收机供电使用。以前都是用4S的NI-CD电池。现在一般不用了。都用Ni-Mh电池了。还有用2S的A123电池或2S锂电降压使用。NI-CD和NI-MH电池单节电压都是1.2V，满电1.4V。锂电单节3.7V，满电4.2V。A123电池单节电压3.2V，满电3.6V。使用锂电和A123电池需要降压。具体多少电压看你需求而定，最好控制在6V。因为一般舵机限制电压就是6V。超过此电压就像CPU超频一样，舵机工作各项参数如响应速度，力矩等会提升，但容易烧毁。
四、力矩式自整角机的协调位置及相应失调角
风来自北方叫做北风。
北风天就是我国冬季盛行西北风，南风天就是夏季盛行东南风。由于西北风来自西伯利亚，所以寒冷干燥；东南风来自海洋，所以比较湿润。
风从北面刮过来的是北风天 ，天气凉爽 ，大多会是晴天。风从南面刮过来的是南风天 ，空气潮湿 温暖。大多为阴雨天。
风向测量
测定风向的仪器之一为风向标，它一般离地面10-12米高，如果附近有障碍物，其安置高度至少要高出障碍物6米以上，并且指北的短棒要正对北方。
风向箭头指在哪个方向，就表示当时刮什么方向的风。测风器上还有一块长方形的风压板(重型的重800克，轻型的重200克)，风压板旁边装一个弧形框子，框上有长短齿。风压板扬起所过长短齿的数目，表示风力大小。
风向标和气流方向有一定的夹角时，气流对风向标尾翼产生一个压力F。其大小正比于风标几何形状在气流方向垂直面上的投影，风标头部迎风面积小，尾翼迎风面积大。
由这个压力差在垂直风标方向上的分力f产生风压力矩使风标绕垂直轴旋转，直到风标与气流平行。从风向标与固定主方位指示杆之间的相对位置就可以很容易观测出风向。
风标通过垂直轴、角度传感器将风向信号传递出去，传送和指示风向标所在方位的方法很多，有电触点盘、环形电位、自整角机和光电码盘4种类型，其中最常用的是光电码盘。
五、力矩式自整角机的励磁绕组接
是转子。
因为电机的电枢布置在定子上,励磁绕组布置在转子上。
对于直流励磁的同步发电机来说,励磁绕组就是发电机的转子绕组,电枢绕组就是发电机的定子绕组。