1. 角度舵机的控制
使用一个TLC5940芯片即可，可以产生16路高速PWM，4096级，控制舵机非常有效。有arduino库文件，支持多片级联。我曾用它控制过1000多个9g舵机组成阵列墙。
2. 舵机角度控制原理
其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是空心杯马达。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。这两类舵机的差别是：
1、往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米；而转叶式舵机不需要上舵承，由舵机直接承重，但是在舵机平台需要考虑水密性，舵柄的压入量需几十毫米。
2、往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40°，转叶式舵机可达70°。
3. 舵机转角控制原理
陀螺仪与舵机是两种完全不同的东西，虽然它们都是用在航模上的小电子产品。陀螺仪就是一种电子罗盘。罗盘干什么的？它是用来给出设备在空间所在的角度的。有了罗盘的角度定位，才能正确地知道模型的方位。但是光知道是不行的，还必须有个听命于操作者的执行机构，这个执行机构就是舵机！
它的工作原是是用特定宽度的方波脉冲代表舵机转盘的转角。
比如陀螺仪测出模型的偏角是15度，要使模型转动15度，就要给舵机发去一个合适宽度的脉冲。舵机在收到该脉冲后就会按照这一指令转15度。并且带动如船，飞机尾翼等等转动了。由于二者的用途不同，所以二者是不可比优缺点的！
4. 舵机控制方向
电调叫做电子调速器，一端连接到接收机，一端连接电机，就可以通过遥控器上相应的通道来控制电机的转速或输出功率。
舵机又叫做伺服机，在模型上用于控制各个舵面或需要机械运动的部件进行动作的，如发动机油门的控制，升降舵，方向舵，副翼等多面的控制。
扰流片，扰流从名字上解释就是干扰气流的意思，在航模中的应用不多。一般在固定翼飞机的机翼上或是直升机的旋翼上有所应用。其作用是让流过机翼（旋翼）的气流在经过扰流片后产生很多小的涡流（就像高尔夫球表面要做上许多坑洼的作用一样），这样可以在不改变其他条件的情况下提高机翼（旋翼）的升阻比，简单说就是增加升力。
5. 舵机如何控制角度
首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。
以180度舵机为例：
0.5ms----------------0度；
1ms -----------------45度；
1.5ms----------------90度；
2ms -----------------135度；
2.5ms ---------------180度；
舵机是一个伺服电机，属于伺服系统控制，伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。舵机的转动由PWM脉冲控制，每经过一个脉冲舵机转过一个特定的角度。同时舵机是一个闭环控制系统，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
360度舵机
360度舵机与一般舵机的区别是：给一般舵机一个PWM信号，舵机会转到一个特定角度，而给360度舵机一个PWM信号，舵机会以一个特定的速度转动，类似与电机。但与电机不同的是，360舵机是闭环控制，速度控制稳定。
PWM 信号与360舵机转速的关系：
0.5ms----------------正向最大转速；
1.5ms----------------速度为0；
2.5ms----------------反向最大转速；
舵机频率与占空比的计算：
设舵机的频率为50HZ，则PWM周期为20ms，0度对应的占空比为2.5%，即0.5ms的高电平输出。
6. 180度舵机控制
舵机？一般都是180度的舵机，就是舵机最大拐角范围是180度，普通舵机是输入周期20ms的PWM波，占空比0.5ms到2.5ms对应0度到180度，不能超出这个，不然舵机就拐向死角，会烧掉，高级舵机的输入PWM频率可以高达100Hz甚至更高，就是PWM波周期可以缩短到10ms，那样控制就更加快。
7. 舵机角度精度
伺服电机一般在闭环控制中，举例：现需要电机转100圈，当转到100圈时检测圈数系统反馈数据给电机，电机就停止转动，所以精度较高。
步进电机一般在开环控制中，举例：现需要电机转100圈，假设一个脉冲转一圈，系统发出100个脉冲信号，电机开始按脉冲转动，由于存在失步，就是某个脉冲不起作用，可能只转99圈就停止了，所以精度较低。
舵机是指用于控制舵的机构，可以用伺服电机，或步进电机，甚至电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机。
为了便于你理解，以上举例都是处于理想状态，实际要复杂点。