一、自整角机接线图
1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END
二、自整角机的结构特点
位移传感器输入的是位移信号，物理量，物体相对移动量。
位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件。传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
三、自整角机如何使用
轴角转换器是一种将旋转运动描述从欧拉角转换为轴角的工具。其原理如下：
欧拉角是一种描述旋转运动的方式，它包括三个角度，分别是绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度。但是欧拉角存在万向锁问题，即在某些情况下，欧拉角无法准确描述旋转运动。
轴角表示法是一种通过一个轴和一个角度来描述旋转运动的方式。轴角表示法中，轴表示旋转的方向，角度表示旋转的大小。轴角表示法可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
轴角转换器的原理就是将欧拉角转换为轴角。具体来说，它通过欧拉角计算出旋转矩阵，然后从旋转矩阵中提取出旋转轴和旋转角度，从而得到轴角表示法。轴角转换器的实现可以通过多种方法，例如使用三维向量的叉积运算和三角函数运算等。
总之，轴角转换器是一种将欧拉角转换为轴角的工具，它可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
四、自整角机工作原理图
我试过，这种系统永磁三相的转速比较高的时候正常运转，转速低的时候容易丢步，可以买俩小的航模电机试试，原理也显而易见，转速低电流和力矩就不大。如果励磁是同一个交流电源供电就和自整角机有些类似，应该保证同步（但可能存在一定的震荡），没试过。
五、自整角机故障及现象
交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。
舵角指示器出现偏差是需要进行重新调试的，调整方法我们在之前的文章中有介绍到，在这里就不在做详细说明了。今天我们主要分析舵角指示器出现问题的检修方法。
1、舵角指示器不转动：检查电源及保险。
2、舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。
3、舵角指示器在某个角度出现不转动现象：这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险
六、自整角机接线柱的说明图
调整方法是：
1、驾驶室及其4块舵角表带有调光功能，其中两翼舵角表自带调光器，驾驶室内的2块舵角表调光电位器按分压式接法连接。
2、通电调试前将所有舵角表的接线端子拆除，然后通电测量确认DC24V电源线和舵角信号线，连接DV24V电源线，舵角信号线保持暂时悬空。
3、用信号发射器校验6只舵角表。
4、舵角发讯器和信号放大器精度高且很少发生故障，可直接进行系统联调。整个系统通电，舵机舵角放在位，打开舵角发讯器的顶盖，松开固定转轴的3个螺丝（不必拆下来），转动轴调整到舵角表指示在0°。
5、转动舵到左舷35°，观察6块舵角表都应该指示在左舷35°。如果有舵角表指示在右舷35°，则反接这些舵角表的信号线使其指示到左舷35°。
6、转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况。若平均度数偏大A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在左舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。若平均度数偏小A，则转舵角至位，调整舵角发讯器量程微调旋钮，调到舵角表指示在右舷9A/7处，然后调整调整舵角发讯器调旋钮，使舵角表指示在位。然后再次转动舵到左舷35°、右舷35°，观察6块舵角表的指示情况，若有较大偏差则重复以上步骤调整。