1. 步进电机怎么转起来
可能是上位机的方向信号输出接触不良,也可能是信号线接触不良,驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的,比如低电平就正转,高电平就反转,如果接触不良,该反转时,高电平时有时无,它就是时正转时反转,或者一直正转。
2. 步进电机怎么转动
保持转矩是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。你说的这种情况,估计是电机有故障了,但是故障的原因多种多样,这里不好确定。3. 步进电机怎么转起来的
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。
4. 步进电机怎么反转
电机反转的原因就是因为你线路接反了,
把线路重新再接一下。
按照顺时针接线就可以了
5. 步进电机来回转
一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。
2.
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
6. 步进电机怎么才能转起来
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的,所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题,固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机,2细分时,转一圈就需要400个脉冲,转半圈只需要200个脉冲,转90度只需要100个脉冲,如此类推。
4、程序的话,固定一个适当的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出,再放入一个累加变量做计算,算脉冲数量,是取反两次输出一个完整的脉冲,在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭,然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起,比较麻烦,小电机还好,大电机的干扰是个问题。
7. 步进电机怎么动
可以,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
8. 步进电机怎么动起来
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
步进电机驱动器概述:
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理:
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
9. 步进电机怎么转起来快
步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。即输入脉冲占空比增大了就加速,输入脉冲占空比小了就减速。 从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。
10. 步进电机怎么转起来视频
用C++编一个程序,用电脑控制。买一个PCI运动卡练习控制步进驱动电机。多找网络上的一些视频课程学习,可以找得到免费的学习课程的。收费的课程教学方面更加专业。
11. 步进电机怎样改变转向
可以给步进电机发转一圈的脉冲数,加正方向,反之加负方向。