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步进电动机转子转动的原理(步进电机的定子和转

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-04 00:20   点击:244  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的定子和转子

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。定转子铁芯由硅钢片叠压而成 定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿。

转子齿数依据步进电动机定转子铁芯的段数来计算,定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。单段式是定转子为一段铁芯,由于各相绕组沿圆周方向均匀排列,所以又称为径向分相式,它是步进电动机中使用最多的一种结构形式,为三相反应式步进电动机。定转子铁芯由硅钢片叠压而成,定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿。定子上有三套控制绕组,每一套有两个串联的集中控制绕组,分别绕在径向相对的两个磁极上,每套绕组叫一相,三相绕组接成星形,所以定子磁极数通常为相数的两倍。转子上没有绕组,沿圆周也有均匀的小齿,其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等,而且转子的齿数有一定的限制。这种结构形式的优点是制造简便,精度易于保证,步距角可以做得较小,容易得到较高的启动和运行频率。其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时,沿径向分相较为困难,消耗功率大,断电时无定位转矩。

多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段。由于各相绕组沿着轴向分布,所以又称为轴向分相式。按其磁路的结构特点有两种:一种是主磁路仍为径向,另一种是主磁路包含有轴向部分。多段式径向磁路步进电动机的结构,每一段的结构和单段式径向分相结构相似。通常每一相绕组在一段定子铁芯的各个磁极上,定子的磁极数从结构合理考虑决定,最多可以和转子齿数相等。定转子铁芯的圆周上都有齿形相近和齿距相同的均匀小齿,转子齿数通常为定子极数的倍数。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段沿圆周错开1/m齿距,此外,也可以在一段铁芯上放置两相或三相绕组。定子铁芯或转子铁芯每相邻两段要错开相应的齿距,这样可增加电机制造的灵活性。多段式结构的共同特点是铁芯分段和错位装配工艺比较复杂,精度不易保证。特别对步距角较小的电机更是困难,但步距角可以做的很小,启动和运行频率较高,对轴向磁路的定子空间利用率高,环形控制绕组绕制方便,转子的惯量较低。

2. 步进电机 转子

步进电机型号和意义如下:

步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。

1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。

2、电机类型

反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。

3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

4、转子齿数

转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。

扩展资料

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。

2、静力矩的选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。

3、电流的选择

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。

3. 步进电机转子齿数什么意思

五相反应式步进电机,步距角为1.5/0.75因为一周位度,步距角为1.5度,所以齿为:n=/1.5=240齿数位240.

4. 步进电动机的转子用什么制成

永磁电机。

这种用永磁材料做转子的电机,在我们一般人来讲,接触最多的是兴盛一时的微风吊扇。它的结构很简单,定子,也就是不转动的部分是一个线圈两边压着铁磁材料的棘爪磁极,转子是一圈的小永磁磁铁块。通电后利用一只弹簧,将定转子相互的抖动,使弹簧蓄力反弹让转子定向转动。

5. 步进电机的定子和转子是什么

感应式的,定子是线圈,转子是硅钢。混合式的,定子是线圈,转子上是永磁铁。硅钢自身没有磁力,但很容易磁化。线圈通电有磁力。永磁铁一直有磁力。

6. 步进电机定子绕线

原因有:

1.由于电源的接通问题,造成单相运转:

2.电动机的运载量超载;

3.被拖动机械卡住;

4.绕线式电动机转子回路开路成断线;

5.定子内部首端位置接错,或有断线、短路。

6.对三相电机,如果三相电中有一相断电,那会造成电机内无旋转磁场而无启动转矩。

7.对单相电机,为了得到启动转矩都配有一个起移相作用的移相电容,如果该 电容损坏也会造成电机缺乏启动转矩。

7. 步进电机的转子是磁铁吗

原因很多,首先是排除机械设备卡死,如果机械设备没有卡死,那么就在检查电机部分,电机卡死有分单相电机和三相电机,单相一般是启动绕组接触不良,启动电容容量失效及轴承没有润滑油卡死现象,三相故障电机有,缺相接触不良,轴承没有润滑油等等故障卡死原因,具体建议找专业电工检查为好。 

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