1. 步进电机启动时抖动的根本原因
首先排查步进电机的安装环境,是否在共振区,可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常,可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器,调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决,比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许,可以将步进电机换成伺服电机,伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题,相应的成本会增加。
2. 步进电动机产生振荡的原因有哪些
1、电气原因:
1、1、电机电压过高或过低;
1、2、电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀,使绝缘电阻下降;
1、3:绕组接法不符合要求 原来为Y联结的绕组,检修时误为△联结。
2、机械原因:如过大的转矩、电动机损坏(轴承的振动)等;
2、1:负荷过重;
2、2:电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值;
2、3:机械传动部分发生故障等。
3、 选型不当,起动时间长等,本来应该使用刹车电机,调速电机的地方只使用了普通的三相异步电机等。
在电机主电路中有一个热继电器(过载保护),当电机过载时,热继电器动作,常闭触点切断控制电路,常开触点闭合接通指示灯
3. 步进电动机产生振荡的原因是
是轮轴处的油脂干固,热风可以暂时改善。也许步进马达线圈潮湿漏电导致力矩不足,还有内部晶体停振,热风促进振荡一个时间。
4. 步进电动机产生振荡的原因是什么
一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大
5. 如何减小或消除步进电动机的振荡现象
步进电机的通电方式
1、三相单三拍
其通电顺序为A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍
其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。
3、三相六拍
其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。
6. 步进电动机为何有共振现象
下面列举几个原因:
步进电机输入电流过大时,运行过程中会产生电流声。
步进电机与周围零件产生了共振,正常情况下步进电机运行时本身就有振动,当转速到达某个值时,会与周围物体产生共振。
步进电机驱动器细分调的过小时,电机转动时精度较低,步距角过大,会出现较大振动。
7. 步进电机振动很大是什么原因
正常情况下步进电机驱动器上会有接线图。测量一下步进电机绕组,分清那两个是一组。对应接到步进电机A+A- B+B-应该没有问题。对照幻灯片中接线图,步进电机接线稍有不同,调整一下试试。(注意有可能反转,常见问题中14条有介绍,在此不再重复。)请参考39页往后。
8. 步进电动机为什么会发生振荡现象
当电池快没电时,由于步进电机驱动力矩不足,可能出现断续的“偷停”,使显示的时间变慢,或者每几秒跳一次。这种情况维持不了多久,表就会停止,不走了。但是石英表的快慢,取决于晶振的频率,电源电压对振荡频率影响很小。
第二种情况,这种情况下石英表慢下来跟电池快没电了没关系。石英手表机芯里面有个微型步进马达,它的转子每一秒钟旋转一次,(三针的石英手表)每次转180度。早先的指针式石英手表被称为STEP WATCH,也叫“模拟式”,就挺形象的说明它走动起来是跳秒运行的。如果是二针的石英手表,机芯和电路还会做相应的变化。首先,是马达的频率要降低,通常降到1/20HZ,也就是每隔20秒,步进马达转动一次,每次转180度。传动轮系也可以减去一个轮,使结构更加简单。
如果是手表电池的问题,大家可以前往相关门店或者专门的售后部门,请工作人员帮助更换电池。
9. 步进电机 振动
节气门过脏喷油嘴积炭过多,汽车在行驶一段里程之后,节气门过脏会导致节气门关闭不严或怠速步进电动机卡滞,均能造成发动机怠速过高,而发动机在工作过程中产生的积炭也会导致车辆抖动,特别是在启动车辆时,发动机会比正常情况抖动得更厉害一些,甚至可能会出现不能一次启动的现象。
因度此,当车辆发生抖动情况时,首先应检查节气门和喷油嘴。如果发现节气门过脏或喷油嘴积炭过多,应及时进行清洗。