1. 混合式步进电动机力矩表
是要问57系列步进电机的力矩吗？通常为0.5-1.5Nm，至于步距角，两相1.8度，三相1.2度，五相0.72度等，驱动器细分后可以得到更小的步距角。
2. 混合式步进电动机力矩表图片
步进电机细分跟扭矩没有任何关系，想要增加步进电机扭矩，方法只有增加驱动器的供电电压，但要注意保证在驱动器承受范围内，或者调节加大驱动器输出电流，这是最有效的方法。
加大细分只会提高步进电机转动时的精度和运转时的平稳性。
3. 混合式步进电机型号
三洋步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。
1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
4. 步进电机力矩选择
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度／0.72度（五相电机）、0.9度／1.8度（二、四相电机）、1.5度／3度（三相电机）等。
2、步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： P=Ω·M Ω＝2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作） 其中f为每秒脉冲数（简称PPS)
5. 步进电机扭矩曲线图
在特定扭矩作用下，发动机由最高空转转速下降而能维持稳定运转的转速，即所谓失速 扭矩。在发动机外特性曲线图上，失速转速通常介于额定转速与最大扭矩转速之间。发动机失速测试，就是利用机械本身的动力传动系统，对发动机加上载荷，测试某些特定扭矩下发动机转速由最高空转转速下降的程度，从而评价发动机的性能（输出功率）。对于液压挖掘机，当液压主泵溢流时，可测定发动机的液压失速转速。
6. 步进电机扭矩表
我们用型号为86的步进电机举例，这种尺寸的步进电机扭矩一般为3.0牛米，理想状态下，在电机转轴垂直方向距离一米的位置就是3.0牛，换算质量就是0.306公斤。如果这个电机安装了一个半径为1cm的的同步轮，那么在同步轮外缘可产生300牛的力，换算成质量就是30.6公斤。
7. 步进电机扭矩计算公式
扭矩不会随负载变化而变化的。除非影响电机扭矩的因素如：电压，电流，转速等有变化时 电机的力矩才变化。