1. 步进电动机控制系统
只要让plc无限的发脉冲，就可以一直运转了。
2. 步进电动机控制系统组成
工作原理的区别
伺服电机有光码盘的反馈，是闭环的，所以伺服电机用于精确机构。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
步进电机和交流伺服电机用途上的区别：
一、控制精度不同
二、低频特性不同
三、矩频特性不同
四、过载能力不同
五、运行性能不同
六、速度响应性能不同
3. 步进电动机控制系统电气连接图
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。 驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里 在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。 步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。 集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。 例如，SGS L7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。
4. 步进电动机控制系统的设计
M206：正转M207：反转Y0：脉冲输出Y1：反转信号D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)K99999999：脉冲数量K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
5. 步进电动机控制系统原理
你说的应该是步进电机控制系统吧。
步进电机控制原理（开环控制）
PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。
优点：步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广，设置简单，易调节，较便宜。
缺点：丢步，定位不准。
二、步进电机控制原理（闭环控制）
随着技术的发展，步进电动机也有安装编码器的，反馈位置信号到步进驱动器，组成闭环控制系统，也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器，步进驱动器驱动步进电动机运转，步进电动机带动机械部分运动。
步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题，提高了定位控制的精度（由编码器分辨率决定，不会比伺服电机的精度高）。
6. 步进电动机控制系统方案的选择及确定
最简单的步进电机,是“四相五线步进电机”----操作非常简单、5个线、分别对应、VCC、A、B、C、D----A B C D分别对应ULN2003芯片的4个脚 另一头4个脚接 IN1 IN2 IN3 IN4----IN1~IN4分别对应单片机89C51 的IO口,可以是P1^0 ~P1^3 当然,你也可以选择其他IO口,无所谓的----控制程序也非常简单,就来个最简单的四拍控制法吧,原理是依次给4个IO口赋高电平,也就是置"1"----例子：
1.给A置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms(可以调再慢点、因为太快的话、电机的齿轮就咬死了)2.给B置高电平-其他3个置低电平-延迟3ms3.给C置高电平(也就是置"1") ~~~~4.给D置高电平~~~~~~~然后再回过头,重新给A高电平,其他置低、反复类推、是不是很简单呢？纯属手打、全是原理、如果你耐心看完、我相信你肯定懂得控制步进电机控制芯片、可以是ULN2003 也可以是 L298N 等, 都是相同原理
7. 步进电动机控制系统加减速汇编程序
这个主要是根据需要来设置的，而不是根据计算来设置，如果你想加减速的过程快点，这个时间就设置短点，如果你像加减速的过程慢点，这个时间就设置长点，这个时间不是固定的，也不是计算出来的，就是根据需要设置一下就行了。之所以有加减速时间，主要两个原因一个是控制步进电机时，如果启动速度过高，会导致电机启动不起来，需要从低转速过度到高转速，所以有一个加速时间，但是这个加速时间是和电机的性质有关，测试出来的，而不是计算出来。另一个是转动力矩，有些电机的转动力矩是随着速度的增加而减小的，刚开始速度小，能带动负载，转动之后，利用转送惯性弥补转动力矩的损失，而减速时间则是为了减小转动惯性，使定位更准确，所以你想定位越准，这个减速时间就越长。这也不是计算出来的，也是根据需要设置的。
8. 步进电动机控制系统有哪些
如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：
1、接线：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
2、安装功能设置表：
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
3、测试：
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
4、设置实际需要的功能：
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。
注意事项：
电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。
注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。