1. 步进电机丢步和失步的区别
失步的原因可能是:
1、电机运行速度太高,电机输出力矩不够,降低运行速度看是否丢步;
2、电机运行加速度太大,电机输出力矩不够,降低电机运行加速度;
3、电机老化了有退磁,导致输出力矩不够;
2. 步进电机丢步是怎么回事
步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。而转动方向不定,排出了上述问题,还是方向不定,那么就有可能是时序有点问题,做到先给方向信号后延迟100ms以上的时间,然后在给脉冲信号转动,一般可以解决问题。
3. 步进电机在什么情况下容易丢步
步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
4. 步进电机不容易产生失步
步进电机有滞留脉冲,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。
可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
5. 步进电机丢步和失步的区别是
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈,因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进,等于一小步)。利用小的步距(或步角),可以非常精确地确定电机的位置,而无需反馈装置和复杂的控制方案。
闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
6. 步进电机的失步和越步
检查一下步进电源里面的电容有没有问题,电容有问题的话会导致电压不足,步进电机就要失步的
7. 步进电机丢步和失步的区别在哪
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题,就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查,就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。实际调机过程碰到的:1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
8. 什么是步进电机失步
可以考虑一下是不是相序的问题,有可能是接触不良。或者是驱动器本身有问题。你的现象不像是干扰,干扰的话只是速度不正常。如果是单片机控制的,那就有可能是相序分配的程序没写好!
在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。