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步进电动机与丝杠螺母计算(步进电机和丝杆移动

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 21:13   点击:235  编辑:admin   手机版

1. 步进电机和丝杆移动速度计算

有2.8牛的57电机吗?我见过最大的是2牛,机身长110mm。

扭矩输出与丝杆导程成反比。

2. 步进电机丝杆位移计算公式

联轴器可以忽略,主要是丝杆的螺距是多少,电机转一圈就是这个螺距的长度,把旋转量变成位移量,然后根据负载折算出他的惯量,折算到电机轴端,列出你实际行走的位移量,所需时间,计算出平均转速,再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度,查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内。

3. 步进电机丝杆参数

丝杆与电机之间是通过联轴器直连的,减速比为1; N个脉冲使步进电机转一圈、丝杆也转一圈、丝杆螺母直线移动一个导程d[mm],由此确定移动1mm需要N/d个脉冲,或者1个脉冲对应d/N个mm,即分辨率mm/pulse。

4. 步进电机移动距离计算

例如步距角是1度,则你要转一圈(度)就需要个脉冲。故 秒脉冲数*步距角/=电机每秒转的圈数 假如步距角是1度 每秒0个脉冲 则每秒电机就转10圈

5. 步进电机的速度计算

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。

以立迈胜86一体化步进电机为例:

静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

6. 步进电机丝杆导程怎么测量

 滚珠丝杆的导程是指,螺母旋转一周行走的距离。通常来说滚珠丝杆基本螺距就是导程了。所以测一下螺距就知道导程了,简单的方法就是在滚珠丝杆上用尺子量10个丝扣的距离然后除10就是螺距(导程)了。常见的导程有5、6、8、10、12、16、20。不会出现7、9、11等。当然双头的除外,特殊也有可能,概率很低。 

导程就是螺母转一圈前进的距离,多数都是等于螺距的,但是有的特殊螺母是不一样的。双头螺纹的 导程=2螺距,S(导程)=nP(螺距)

7. 步进电机和丝杆移动速度计算方法

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。

以立迈胜86一体化步进电机为例:

静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

8. 步进电机丝杆推力计算

丝杆转动一圆周,转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P,转向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP

滚珠丝杠推力计算公式:

T=FL/{2*PAI(3.14)*n(传动效率)}

T=电机输入扭矩

F=丝杠推力

如有减速机则:输出力矩=输入力矩*速比

扩展资料:

在做滚动啮合的活齿中,通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上,以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体,通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力,从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿,也可以是只为传递推力而设置的。

这种设计方法,不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本,因为每个活齿没有了轴承的束缚,还使得其体积可以大幅减小。极限情况,可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。

9. 步进电机配丝杆的精度

和上面说的 一样,你的丝杠是直接和步进电机连接的吗,还要看你要求的控制行程和精度了,

10. 步进电机和丝杆移动速度计算公式

导程是衡量旋转周数与位移关系的一个量,一般用来描述与步进电机适配丝杠的规格和参数。但是在单独的步进电机上是无法体现的。步进电机一般用步距角和步数来衡量。

举个例子,型号为1605的丝杠,编号前两位代表丝杠直径是16毫米,后两位就是导程,代表这个丝杠旋转一周工作台位移量是5毫米。

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