1. 五相步进电机原理图
四相五线步进电机的转角，转速，旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序有关。
步进电机正反转是怎样实现的，什么是步进电机方向信号?
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向;此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出。
当您的控制韶(上位机)发出的是双脉冲[即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉：中加方向)。
1、输入为单脉冲
信号模块的拨码开关应拨到单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。
2、输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉;中的，电机正转;当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。
2. 五相步进电机原理图解
步进电机不是三相交流电或直流电直接驱动。
是靠驱动器提供的脉冲电源供电，因此有三相的；也有四相的，五，六相的也有。根据结构不同而不同。你应该有该电机的驱动器，查一下说明就会清楚。
3. 4相5线步进电机原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分三种：永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
4. 三相步进电机原理图
步进电机是属于直流电机一种，因为步进电机是由直流脉冲驱动的。它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。
没有听说过三相导步电动，只知道有三相异步电动机，步进电机等。三相异步电动机大部分为鼠笼电机，还有一部分绕线电机。步进电机实际就是脉冲电机。
5. 五相步进电机程序图
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。
3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。
6. 5相步进电机接线原理图
如果是6根线的电机，就会有两根是线圈中间抽头的线。两根抽头的线互相不通的。共两组线，中间抽头到头和尾的电阻是基本相同的。头和尾的电阻就是中间抽头到头的两倍。
这样就可以分别找出两组的头和尾以及中间抽头。接2相4线的程序时，两根中间抽头不要接，只要接两组的头和尾共4根线。先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。
2、如果只震动不转，那就是两组的头和尾不一致。只要换一下A1和A2就能转了。另外，如果要相接成4相5线的程序，把两根中间抽头接在一起接VCC，其他线不动。这就是4相5线的接法。
3、如果是4根线的步进电机就是只能接2相4线的程序了。有两组线圈，按照上面，先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。
4、如果是5根线的步进电机，就只能接4相5线的程序了，因为已经把两中间抽头接在一起了。A+A-B+B-就是代表A1A2B1B2
7. 五线四相步进电机原理图
DIR为方向信号，在单脉控制时，它是来负责电机正转反转的。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电机驱动器原理
采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
8. 五相步进电机原理图讲解
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。
3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。
9. 五相步进电机工作原理
6根线，两两相通，就是三个绕组，三个绕组就是三相电机。
6根线，每3根线相通，就是两个带有中间抽头的绕组，相当于四个绕组，就是四相电机。
所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍。
2
/5
因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍。
3
/5
假如步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系： θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。根据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
4
/5
步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。
比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。
5
/5
有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端。