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步进电动机单片机仿真(国内外基于单片机的步进

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 17:41   点击:85  编辑:admin   手机版

1. 国内外基于单片机的步进电机控制系统

用51单片机控制2相四线步进电机工作。

有4个按键,

k1快慢速转动速度切换;

k2正反转切换,

k3转动、停止。

快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动,

慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停,

每个功能都有红绿指示灯指示。

k4,干什么呢?

2. 基于单片机控制的步进电机控制器

单片机可以直接驱动步进电机控制器,但不可以直接驱动步进电机。

需要注意的是,步进电机控制器通常都是PWM接口,所以最好选型有PWM功能的单片机。如果用IO口模拟PWM输出,程序难度就比较大。

另外,步进电机的实际转速都比产品手册上标注的额定转速低很多,所以不能采用高频pwm。

3. 单片机控制步进电动机

方向用一个引脚的电平控制,脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲

4. 基于单片机的步进电机控制系统应用与设计

步进电机驱动器一般接受的控制信号为:

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir,即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个io口发控制信号就ok了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5v,直接io相连就行,如果需要12v,那么需要加个光耦就行了。

5. 基于单片机的步进电动机控制系统设计

驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口,DIR+和DIR-是方向信号。

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。

脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极,PUL-接脉冲,DIR-接方向口。

一般这个模式下方向是用开关量控制,DIR悬空电机运转一个方向,DIR通电机换向。

在换向时注意,先给DIR信号在给脉冲。

双脉冲模式 CW+CCW,PUL 和DIR 分别接2路脉冲,一路脉冲给信号时电机一个方向,另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

6. 国内外基于单片机的步进电机控制系统有哪些

Proteus的51单片机控制步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口,那么可以按如下方式来控制:

while(1)

{

for(i=0;i

{

if(fx==1)P0=step[i]; //正向

else P0=step[3-i]; //反向

delay(x); //x大小决定电机速度。

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