1. 步进电机转子齿数什么意思
最高转速1000/分钟。
步进电机应用于低速场合,每分钟转速不超过1000转,所以适用的最高转速就是1000转。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
2. 转子齿数为40的反应式步进电机
五相反应式步进电动机,转子齿数为40,采用五相十拍控制方式。
3. 步进电机转子有50个齿
步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。
保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数,是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相,四相电机一般用作两相,五相的成本较高。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
固有步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
定位转矩(DETENT TORQUE):电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的),DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
最大静转矩:也叫保持转矩(HOLDING TORQUE),电机在额定静态电作用下(通电),电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩,即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。
最大静力矩的选择:
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
4. 步进电动机转子有80个齿
你说的是转子齿数吗?混合式步进电机1.8度步矩角,转子齿数500.9度步矩角.转子齿数10028BYG应该是1.8度的混合式步进电机,方身尺寸28X28mm,电机长度厂家命名不同,转子齿数50齿,两片转子铁芯错开3.6度,这个从设计上确定不变的。
5. 四相步进电机转子数齿数60
50齿。
反应式步进电动机的结构形式很多,按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种:
1、单段式
单段式是定转子为一段铁芯由于各相绕组沿圆周方向均匀排列,所以又称为径向分相式,是步进电动机中使用最多的一种结构形式,为三相反应式步进电动机的径向截面图定转。
子铁芯由硅钢片叠压而成 定子磁极为凸极式,磁极的极面上开有小齿,定子上有三套控制绕组,每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上,每套绕组叫一相,三相绕组接成星形,
所以定子磁极数通常为相数的两倍,即 2p=2m,p为极对数,m为相数转子上没有绕组,沿圆周也有均匀的小齿,其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等,而且转子的齿数有一定的限制,这种结构形式的优点是制造简便 精度易于保证,步距角可以做得较小。
容易得到较高的启动和运行频率,其缺点是在电机的直径较小而相数又较多时,沿径向分相较为困难,消耗功率大,断电时无定位转矩。
2、多段式
多段式是定转子铁芯沿电机轴向按相数分成m段,由于各相绕组沿着轴向分布,所以又称为轴向分相式,按其磁路的结构特点有两种,一种是主磁路仍为径向,另一种是主磁路包含有轴向部分
6. 步进电机的转子
转子直径根据每家产品模具不同是不同的,轴径倒是有相对统一的标准。 轴径尺寸:42电机常用的是5mm; 57电机常用的6.35和8mm; 60电机常用8mm; 60以上尺寸步进电机的轴径明显不统一: 86电机轴径尺寸就比较多了,9.5;9.525;12;12.7;13;14;15.875;16mm等尺寸的都有; 110电机常用的15;16;19mm等尺寸都有
7. 步进电机齿数怎么看
三洋步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。
1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
8. 步进电机的转子齿数
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查,在数控原理那本书的第26页
9. 步进电机齿轮齿数的确定
要求保持力矩大的步进电机看参数保持转矩(HOLDING TORQUE)。 保持转矩(HOLDING TORQUE):也叫 最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之 一。
10. 步进电机定子齿数
步进电机的步距角是指输入一个脉冲时电机转子所转过的角度,指机械固有步距角,这是由电机的构造(定子和转子的齿数)决定的,一般两相多为1.8度,三相多为1.2度,由此可见步距角是决定步进电机的精度的。 步进电机驱动器细分功能可以用电气的方式让输入一个脉冲时电机的转角更小,精度就更高了;另外电机的机械加工精度则决定了每个基本步距角的误差,一般可以不计。 它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。