1. plc控制步进电机
这个问题分解开比较容易解决：
1、变频器的模拟量输出：一般就是频率、电流、功率、PID回授信号等，有些特殊功能变频器还可能包括更丰富的信息（转矩、负载率之类的）。
2、PLC通过比较指令处理接收的模拟量信号，然后输出信号。
3、电机的正反转控制方式：选择变频器实现正反转，可以直接接入PLC继电器输出的信号来控制；选择电气电路控制正反转（非变频器控制的电机），直接把PLC的信号接到控制回路，当然最好是通过中间继电器；
最后，由于不清楚你需要的变频器反馈信号是什么，不知道你准备采用比对的目标值是什么类型，所以没办法分析控制正反转的实际工况，只好选择空泛的解释一下流程。
2. plc步进电机工作原理
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
3. 说明采用plc进行步进电机控制的具体方法
给你个参考。
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
4. plc对步进电机的控制
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。
5. PLC控制步进电机
给你个参考。
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。） 其实，步进电机的控制可看做有差调节，你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是你的步进电机输出了，根据你自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。6. 步进电动机plc程序
用plc控制步进电机的加减速达到最佳状态的方法：
PLC可以通过脉冲信号来控制电机加减速。你可以了解一下欧姆龙PLC的PULS、PLS2以及ACC指令，里边都需要有加减速时间。还有西门子博图编制PLC伺服控制指令，可以动态修改加减速时间，也就是修改加减速。
7. PLC与步进电机
步进电机的正反转，是由外部PLC给定步进控制器的方向信号来控制的，只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题，原因有以下两种：
一、外部接线有问题，使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差，这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。
二、程序编写错误，有些PLC脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的，需要内部设置，且改变方向信号的用法不一，建议查阅相关PLC手册来解决
8. Plc控制步进电机
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向