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步进电动机的选择方法(步进电机的选用)

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-01 09:51   点击:141  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的选用

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便

2. 步进电机选用的基本方法

首先要看你的工况和步进电机的形式,根据负载和工况选着合适的步进电机,我们一般用鸣志的步进电机。具体的选型可以下载这个文档看看,里面讲的很具体,希望对于你选型有点帮助。

步进电机选型的计算示例.docx: http://down.yqcad.com/file/19684356-423598554

3. 步进电机的选用要求

步进好一些

步进电机转矩的选择 步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。 通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。 

4. 步进电机的选用原则

没有其它步进电机的细分到多少为最佳,只有以下答案。

步进电机细分最佳是1.5合理。

移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转;脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲,则电机带动300mm;步距角,为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度,那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转,是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈,为了提高控制的精度和控制的方便

5. 步进电机的选用主要考虑

1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适,输入电流取额定电流的140%或160%。

2、电源的类型,选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先,当电机在减速时,会有一个再生电压,负载会将功率传递会电压,导致开关电源的输出电压增加,超过开关电源的设定值,稳压型开关电源可能会保护,导致短时没有输出。其次,稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率,无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源,或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。

6. 步进电机选用时的注意事项

有关系,如果功率小了力不够,容易丟步。大了容易撞坏硬件

7. 步进电机的选用计算方法

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

1、电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。

2、步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

3、进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P=Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

8. 步进电机的选用方法

驱动器选择:从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。

功率过低,首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。

具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。

电源选择:选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。

为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

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