1. 步进电动机的启动和停止频率应考虑
五倍。
转动惯量=转动半径*质量 低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的步进电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是步进电机的一项重要指标。它指的是步进电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳. 一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。 如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。 步进电机驱动器对步进电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载 惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机
2. 步进电机通过什么控制停止和启动
伺服电机和步进电机只能设置上电锁死,伺服电机是通过参数调节刚性强度,步进电机则是固定的调节开关。至于断电之后是不能锁死的,断电之后一切设置都无法生效,怎么可能锁死电机后端盖装有断电保持制动器,此制动器一般采用24V供电,利用电磁原理,给其输入24V电压则制动器打开,电机可自由转动,断电时自动闭合抱死电机
3. 步进电机不失步启动的最大频率叫做啥
项目 M49SP-2K
额定电压 DC 24V 使
用电压范围 DC 21.6~26.4V
额定电流/相 1A(PEAK)
相数 2 Phase
绕线电阻 4.6Ω
步进角 7.5/step
励磁方式 2-2
Phase excitation (Bipolar chopping driving)
绝缘等级 Class E insulation
保持转矩 134mNm
失步转矩 100mNm/1100pps
同步转矩 102mNm/250pps
最大响应频率 2150pps
最大自起动频率 430pps
4. 步进电机启动频率与哪些因素有关
两相步进电机步距角为1.8°,不细分的情况下200个脉冲为一转,一般设置步进电机启动转速可设置为60-200转/分之间,即脉冲频率为200Hz-700Hz,启动频率和你的负载和实际工作频率有一定的关系,一般取工作频率的20%-60%之间。
5. 步进电机的启动频率是
电机的启动频率对生产厂家来说指的是自启动频率,因为客户带上负载后,负载的大小千差万别。自启动频率指的是,按照固定的频率(不是慢慢加上去的频率)让电机启动,电机所能启动起来的最高的频率。
比如说,先按120PPS发,如果可以起来,再按130PPS发,如果起不来,就可以再试125PPS,如果可以起来,再试126PPS,起不来了,那么125PPS就是这个步进电机的自启动频率了。这个参数只能大概说明电机启动能力,带负载启动的情况会更复杂,通常都会通过编程进行加减速启动。
6. 根据所测试步进电动机的启动频率
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:
(1)计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)
S ---丝杆螺距(mm)
Δ---(mm/脉冲)
(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)
S ---丝杆螺距(cm)
(3)计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速(r/min)
T---电机升速时间(s)
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)
(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
式中fq---带载起动频率(Hz)
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m)
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算。
(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率 时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。
(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax.
7. 试问步进电机的连续运行频率和它的
这三个指标是三个概念。 脉冲信号,指的是控制器给驱动器的电信号(高电平或低电平) 脉冲个数,指的是在某个时间段内控制器向驱动器做高低电平的总数(高转低为一个或低转高为一个) 脉冲频率,指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数(5HZ就是一秒钟做了5个高低电平) 频率高时单位时间里脉冲个数多,相对来说步进电机就转得快。频率高转得快,个数多转得圈数多。
8. 步进电动机的启动和停止频率应考虑的因素
1、有关系,但不是最主要的,对于步进电机而言,最重要的参数是力矩,转速,精度。
2、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
9. 步进电动机的启动和停止频率应考虑负载的转动惯量
负载转矩,我理解你的意思是静态转矩,就是电机在匀速运行时的转矩,它与惯量无关,但随速度的增加而减小。
转动惯量主要影响电机的启停速度,即加减速,或你说的启动频率,惯量越大,加减速的时间越长,所以需要频繁启停的情况下一般选择小惯量的电机。