1. 双极性步进电机工作原理
双极性：在加电的过程中，对每个线圈来说，电流方向要改变。 如：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表电流方向) 单极性：在加电的过程中，对每个出线端来说，加电的极性不变。 即按特定次序，如对 A+，B+，A-，B-，加电。
2. 两相双极步进电机
步进电机抖动不转的原因一般有以下几种。
1.电机内部其中一相绕组损坏，导致电机缺相无法正常转动。
2.电机接线接触不良导致缺相。
3.电机四根线接线顺序错误，导致电机两相绕组无法正常供电，电机产生抖动。
4.步进电机驱动器损坏无法正常驱动电机。
3. 双极性步进电机工作原理图
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
步进电机是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源；此外步进电机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转一转后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
4. 四线双极性步进电机工作原理
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
5. 双极性步进电机工作原理图解
步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的，四跟线有二种可能， 一种是双极的，那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能，但都是双极性电机，只是接法不同。 二相四线与二相六线步进电机的区别： 一样的，六线电机可以接成四线用。 六线电机的驱动只能使用六线电机，但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。 六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。 如果非要说使用上的区别，六线电机比四线电机更适合跑高速。 步进电机的四根线的接法： 这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管，把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。 步进电机的四根线用法： 步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。 这个就是接到驱动器上，两相步进 两两相A+ A- B+ B-。
6. 两相双极性步进电机工作原理
8线的好。
4线和8线绕组不一样，4线的是两个绕组，8线为4个绕组。
4线的两相步进电机（也叫双极性步进电机------每一个绕组是双线两极）。
8线步进电机可以当单极和双极用，改变接线方法。
最大的区别就是接驱动和电流调节不一样，运行环境也不相同。
目前主要是4线的步进电机（少量6线和8线），因为驱动大部分都双极驱动器。
7. 双相步进电机工作原理
手机里的线性振动马达和一般的振动马达区别为：原理不同、启动不同、要求不同。
一、原理不同
1、线性振动马达：直线振动电机依靠弹簧质量块直线运动，直接将电能转化为振动。
2、一般的振动马达：一般振动电机采用电磁感应，利用电流产生的磁场带动转子旋转产生振动。
二、启动不同
1、线性振动马达：直线振动电机转子电机起动响应快，制动灵敏度强。
2、一般的振动马达：一般振动电机的转子电机起动响应慢，制动灵敏度弱。
三、要求不同
1、线性振动马达：直线振动电机的设计布局和功耗控制要求较高。
2、一般的振动马达：一般振动电机要求较低的设计布局和功耗控制。
8. 双极性步进电机正反转实现
只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
9. 步进式电机工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。