1. 步进电机的应用实例
重新看一下步进电机和驱动器的矩频特性，和你的负载力矩，重新计算一下，是否满足负载力矩的要求，负载力矩包含本身的力矩和加减速力矩，启动力矩小了也能解决一部分问题，如果最终不行的话，只能换步进电机或驱动器了（在额定范围内提高驱动器的电源电压也能适当提高点转矩）
2. 步进电动机的应用实例
dzrn
k-10000
k1000
x0
y0
这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn
k10000
k1000
y0
y1
希望可以帮到你
3. 步进电机课件
一般步进电机的驱动电压和电流是根据实际使用要求而选择的，理论上是越小越好。
电压低电流小，电机的惯量就越小。电感也会减少。
步进电机一般工作在额定电压5倍，范围。电流取额定电流以下噪音会比较小。
但目前所使用的都是高速步进电机（提高工作效率)，一般用高电压，大电流的电机和驱动。
因为步进电机与伺服差别除了没有过载，也没有3倍瞬间电流，为了弥补这一差距，通过提高步进电机的供电电压和运行电流来提高性能也是不错的选择。
4. 步进电机原理及应用
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
5. 步进电机应用案例
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
6. 步进电机控制实例
雷赛步进电机总线控制的方法：
只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计安装非常方便，接线时不会有很多信号干扰。
7. 步进电机的应用实例图片
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
8. 步进电机的使用
使用说明①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。
②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况
9. 步进电机选型实例
雷赛步进电动机DM556型号用的最多
DM556是雷赛经典产品细分最多可以16档设置，如果细分设置选择是非常用的，可以考虑选择英纳仕EZM552，可以通过设置软件任意设置所需的细分。
10. 步进电机的实际应用
在垂直轴应用中会需要刹车电机，当该轴在待机时，如果步进驱动器如EZM552采用半流工作时，电机输出力矩不能克服负载重力产生的负载力矩，导致负载会下掉，严重时会损坏加工工具和加工件，这样驱动器必须选择全流提供保持力矩，但由于电机是静止的，会导致电机发热特别厉害，电机温升过高会导致电机力矩下降甚至电机损坏。