1. 步进电机控制系统框图
20个基本指令:
LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令 ANB:串块指令 MPS:进栈指令 MRD:读栈指令 MPP:出栈指令 PLS:上跳沿微分指令 PLF:下跳沿微分指令 MC:主控指令 MCR:主控复位指令 NOP:空指令 OUT:输出指令 END:结束指令 基础的串联、并联及输出控制等。 串 并联 输出
2. 步进电机控制程序流程图
需要编写发送脉冲的程序,并且对步进电机驱动器一直发送脉冲就可以了。
3. 步进电机程序框图
不可以多次使用
PLC 的输出线圈用梯形图编程是不可以重复使用的,如果重复使用的话只有最后一个状态有效;或有梯形图出错的可能,同时相应的特殊辅助继电器会置ON。如果想重复使用的话可以用步进流程图、步进指令进行编程,可以实现重复使用的效果。
4. 步进电机控制器图解
首先检查一下电池间的连接线,电池总引线,电池引线与控制器插座之间是否接触良好。
2有些电动车仪表盘,调速把,全车灯是12v供电的,而这个12Ⅴ电源是由总电源经过一个48v(或其他等级电压)转12v的转换器(开关电源模块)转换而成的,如果模块的输入输出线路有问题,或者转换器坏,后级都无法工作,整车处于瘫痪状态。所以必须注意查这里,总体来说你这故障应该好查,查硬故障相对容易些。
5. 步进电机控制电路硬件原理图
步进电机是通过脉冲信号来进行控制,每输入一个脉冲信号,步进电机前进一步。步进电机旋转的步距角,是在电机结构的基础上等比例控制产生的,如果控制电路的细分控制不变,那么步进旋转的步距角在理论上是一个固定的角度。在实际工作中,电机旋转的步距角会有微小的差别,主要是由于电机结构上的固定有误差产生的,而且这种误差不会积累。
6. 最简单的步进电机控制图
你说的应该是步进电机控制系统吧。
步进电机控制原理(开环控制)
PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。
优点:步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广,设置简单,易调节,较便宜。
缺点:丢步,定位不准。
二、步进电机控制原理(闭环控制)
随着技术的发展,步进电动机也有安装编码器的,反馈位置信号到步进驱动器,组成闭环控制系统,也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。
步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题,提高了定位控制的精度(由编码器分辨率决定,不会比伺服电机的精度高)。
7. 步进电机控制电路图
当然有直流交流之分,但小的电机一般都是直流,如果是纯模拟控制电路,用直流斩波,如果是单片机控制用PWM比较方便一点,驱动可以用电机驱动芯片,也可以自己用三极管搭一个桥式驱动。
如果不只是两根线,那么一定是步进电机,用多路PWM控制,需要时序上的配合,更复杂一些,但控制更精确。
8. 步进电机控制系统接线图
5根线一根是电源线,四根是电机的相线。
1:CP。
步进脉冲接口 2:+COM。
公共阳极(控制极的供电) 3:DIR。
方向电平接口。
4:A+ A- B+ B-(两相步进电机供电) 步进电机接线图:
9. 步进电机电气控制原理图
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。