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步进电动机负载(步进电动机负载转矩大于启动转

来源:www.xrdq.ne   时间:2022-12-26 20:59   点击:204  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机负载转矩大于启动转矩为什么不能启动

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

2. 步进电机的启动转矩

步进电动机具有不同的转矩速度特性,具体取决于电动机是启动/停止还是已经运行。这些特性在电动机的转矩-转速图表上以两条曲线表示,重要的是要理解这些曲线之间的差异以及每条曲线对电动机运行的意义。但是,步进电机在不运动时也会产生扭矩,这些固定扭矩值(称为保持扭矩和制动扭矩)也是确定尺寸和选择步进电机时要考虑的重要因素。

  步进电机的转矩-速度曲线是通过特定的电机驱动组合,工作电压和驱动方法得出的。与规定的电动机构和运行条件的任何偏差都可能改变系统的转矩-速度特性。

3. 步进电机的保持转矩和额定转矩

不是的。速度降低在一定范围内扭矩会变大,但超过一定限制扭矩将不变,增加减速机功率不变的同时会大大提高转矩

扭矩是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩,俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大,步进电机输出的“劲”越大,输出轴转速的变化也越快

4. 步进电机的负载转矩

步进电机85nm负载40kg。

一般,最大静转矩较大的电机,可以带动较大的负载转矩,负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3~O.5,即TL=(O.3~0.5)Tjmax,按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机,前者输出力矩较小,有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载,而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm,它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动,这不仅大大简化了系统,而且提高了传动精度。

5. 电动机的启动转矩必须大于负载转矩

不计你设备的工作力矩大小.就负载的启动力矩来说已知.而电机额定输出功率或者输出转矩可以知道.知道电机的输出转矩,需要了解电机的性能以便查出它的启动力矩与额定输出力矩的比例关系为几倍(样本上),从而得到电机的启动力矩值,再加上效率等因素乘上1.2的系数必须大于你的启动力矩要求才能保证电机能启动.(工作能否连续运行还需要看电机的输出额定值与你设备的需要值).

6. 步进电机输出转矩受什么因素影响

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。

以立迈胜86一体化步进电机为例:

静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率) 例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

7. 步进电机在超过额定转速时,扭矩会()

多数步进电机转速不到1000rpm,之所以这么说是因为高于这个转速后,电机扭矩迅速下降。步进电机均有转速/扭矩曲线,选择电机时要看需要的扭矩,小于需求扭矩的转速是不能用的。通常在选择时,扭矩要留有一定余量,我个人通常选择2倍。

8. 步进电动机的负载转矩小于最大负载转矩时

步进电机选择方法:

1、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

2、判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3、选择电机的安装规格: 如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况: 判断是否需细分,需多少细分。

9. 步进电机最大扭矩与负载关系

功率==2π*转速*扭矩转速一定的话,功率越大扭矩越大这个问题至今没有确切的答案,,另外电机的大小是可以定做出来的,多大功率的都能做出来,也是就说最大扭矩是不定的,

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