1. 步进电机教程
1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速，只说步进角度，牵出频率和牵入频率。
2.要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
3.如果你的控制频率已固定，那它下一个相拍频率的到来，决定了下一个步进角的变化。即：那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。最后:假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。
2. 步进电机控制教程
㈠按规定长度控制步进电机的正反向运行，正反向运行速度不同，功能设置如下：
①、 第1、2行由开关X1启动，第1行设置脉冲频率1000赫兹，脉冲个数5000个；第2行Y2设置为输出保持（Y2方向控制端不需要设置脉冲模式），正向运行。
②、 第1行脉冲输出结束自动停止，并终止第2行Y2，方向为反向；同时第1行触发第3行延时1秒钟（可根据情况设置），换向时候暂停一下。
③运行，Y2没有输出不用设置，脉冲输出结束自动停止。
3. 步进电机讲解视频
1.
步进电机如果刚刚好工作在共振区的时候我们完全可以通过去改变变速机的变速比去提高我们步进电机的转速。
2.
也可以在电机轴上面去加一个阻尼器但是改变的就比较多。
3.
其实也可以换成直流与交流的伺服电机也可以去解决这个问题但是成本就会变的很高很高了。
4.
同时也可以换成那种步距角更小的步进电机,或者细分型的步进电机。
4. 步进电机如何使用
1. 如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速，如英纳仕推出的EZD系列产品。
2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3. 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
5. 步进电机操作
利用一个电子开关屏蔽脉冲输出,如果脉冲已到电机,可以给电机加电磁离合器,同样可以实现自动控。
断开电源。调整电流：在通电不发脉冲情况下，选一个驱动器能够调整停止电流的，把停止电流调大一点。具体设计要看电路，设置个跳转，跳出字表就行，没有控制信号就停下来了。利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进电机就停了。接近开关，通过相应的接口电路，接到步进电机驱动器的使能端。接口电路的设计时，只是做相应的电平与逻辑的匹配。
6. 步进电机教程视频
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
7. 步进电机的程序
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
8. 步进电机使用教程
其实没有什么控制器的问题，一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行，只是它们给的时序信号的驱动能力小，所以要接驱动芯片。
控制单元只是提供一个时序信号，比如对于一个两相六线的步进电机，单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出，输出（1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环）就一个方向转，输出（0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环）就另一个方向转。