1. 三相反应式步进电动机
最低零转速每分钟。
比如让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。
产生失步的两个原因就是：
一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。
在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.
当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程
2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流
3、减轻电机的负载
二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。
还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。
解决方法：
1、提高脉冲频率
2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。
3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。
2. 三相反应式步进电动机的定子共有几对磁极
在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。
对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。电枢是电机中装有线圈的部件，线圈对磁场的相对运动。在发电机中，受力转动的线圈中产生感应电动势，使其发电。而在电动机中，通电线圈在磁场中受安培力作用，使其在磁场中转动。效应三种 典型的电枢反应效应主要有如下三种，即：①、交轴电枢反应，在 E 0 与 I a 同相位时产生（若忽略电枢绕组电抗的影响，发电机相当于带纯阻性负载）；②、直轴去磁电枢反应，在 I a 滞后于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯感性负载）；③、直轴增磁电枢反应，在I a 超前于 E 0 90°时产生（此时发电机带纯容性负载）
3. 三相反应式步进电动机的工作原理
三线的硬盘电机是三角形接法的三相步进电机，任何两个点直接接电源，都只能让硬盘旋转一定的角度或锁止在一某个角度上，如果要想旋转起来，必须有三相驱动器才可以，它会按照一定的时序发送不停旋转的脉冲，这样才能让它转起来。
硬盘的电路板上就有这个电路，不过现在的硬盘会在上电后先检测状态，如果无法正确读取磁头信号并确认状态正常的话，过一段时间，电机就会停转了，所以恐怕你需要自己搭接电路才能实现控制了。
4. 三相反应式步进电动机A-B-C-A送电方式
原因如下
送不上电是因为电气线路上存在漏电或负荷过大所致。
建议先把用电线路上的电动部件，比如水泵、风扇电机等等都断开供电，之后先送电，还是送不上电的就要检查用电线路上什么地方存在漏电情况。
排除掉漏电情况和关闭电动部件之后，送电，送电成功后再启动相应的设备或电器。
5. 三相反应式步进电动机转子齿数为60,若定子按
步进电机型号和意义如下:
步进电机型号由4部分组成，分别代表机座号、电机类型（BYF代表混合式，BC代表反应式）、相数、电机转子齿数。
1、机座号：又叫电机外径，一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
3、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性；改变线圈所匝链的磁链的极性，对单相线圈磁链的谐波成分造成影响，进而对电机的谐波特性造成影响，还影响电机的功率密度。
扩展资料
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
6. 三相反应式步进电动机为何称之为反应式步进电动机
步进电机是属于直流电机一种，因为步进电机是由直流脉冲驱动的。它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。
没有听说过三相导步电动，只知道有三相异步电动机，步进电机等。三相异步电动机大部分为鼠笼电机，还有一部分绕线电机。步进电机实际就是脉冲电机。
7. 三相反应式步进电动机有几种运行方式?
答:三相电接线是，一相从过流出来的直接接入电机的一个端子上，另两相从过流继电器出来的两相线分别接入控制器的换相器上，从换相器出来的两相电线分别接入步进电机两个端子上，以实现正反两个方向的运行
8. 三相反应式步进电动机步距角
步进电动机步距角为 0.9°/1.8°，意思是半步运行时每次转动0.9°，整步运行时每次转动1.8°，转子齿数应该是50。
9. 三相反应式步进电动机的脉冲频率如何计算
部分驱动器上有，不过这个在实际应用上意义不大，双脉冲的作用给我感觉就是可以实现更高的输出频率。而步进电机基本上单脉冲输出的频率就可以满足控制要求了。目前步进电机的转速，有做到1200转的，我们按照1200转/分钟的来算，一秒钟就是20转，拨5000的细分，那么要达到电机的额定转速，一秒钟就要接受100k的脉冲，刚好是市场上的单脉冲能输出的一个极限，如果细分再高些，对大多数步进电机又并没有太大的意义，所以很少见双脉冲的步进驱动器。