1. 三相六拍步进电动机的PLC控制课程设计
步进电机有状态位呗,先制作一个转一圈的程序,不知道你的电机分了多少位,定个简单的比如8位,从011(这个随意)再转到011就是一圈了,然后电机停,这样先制作好一个转一圈的程序下面就简单了,不管是转5圈还是1圈、2圈,只需有个计数器计算圈数就好了,然后转5圈后设置个延时继电器,根据自己的要求设置多少时间后转1圈,后面的步奏原理一样。
2. 三相六拍步进电机plc控制程序的设计与调试
步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口(+)。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA,也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令
注意:步进电机加减速时间D1343设置,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0
建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书,里面有说明和例子。
3. 步进电动机三相双三拍控制顺序为
步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料组成。以三相步进电机为例,其定子和转子上分别有六个、四个磁极。定子上的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。这里的相和三相交流电中的“相”概念不一样,步进电机通的是直流脉冲。
按照绕组的通电顺序,三相步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
4. 五相十拍步进电动机控制程序设计
步进电机的工作原理:
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。
5. 五相步进电机的模拟控制PLC实例
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;
然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向
6. plc控制四相八拍步进电机
plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛
7. 五相步进电机plc程序
三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。 程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束,不为零就执行下一步,此步为运动控制,伺服或步进电机运动到一定位置,转移到下一步,下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定,结束之后再返回到第一步。在运行过程中,若拍下急停,伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出,急停解除后按启动按钮,继续运行。其他复位等功能程序略。 程序特点: 1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序; 2、使用主控指令,实现伺服或步进电机的暂停功能; IO表: X0 启动按钮 X1 急停开关 Y0 脉冲信号 Y4 方向信号 Y10 指示灯
8. plc五相十拍步进电动机
好写,就是个简单的数控车小程序,我可以现场去做,收费4万
9. 三相六拍步进电机程序
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中:步进电机的转速单位是: 分/转 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数
10. 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
几细分就相当于“控制精度”增加了几倍(每个脉冲所使电机转动的角度就小了,执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了,控制精度就高了),要是想保持速度不变,那频率就要增大相应的倍数。例如原来电机转一圈用200个脉冲,你做了2细分,那么电机转一圈就要400 (200*2)个脉冲:一般细分有 2 4 8 16 32可能也有64 128的。一般加细分是为了提高控制精度,但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的,其实细分也存在误差,但是机械制造精度也有误差,这是不能完全避免的。 步进电机的控制向步进电机的驱动器发送所需要的数量的脉冲,驱动器驱动步进电机按照发送的脉冲数量旋转。具体旋转位置及速度由驱动器来设定。