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步进电动机驱动电路中哪个最好用

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 08:47   点击:224  编辑:admin   手机版

一、步进电动机驱动电路中哪个最好用

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

二、步进电动机的驱动

按相数来区分,有两相、三相、五相

按驱动方式来区分,有单极驱动和双极驱动两种

现在常用的多数是双极驱动方式的芯片,适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等

三、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?

  一般步进电机是2种电源驱动,单极性(uniporlar),双极性(Bipoilar)。一般,我们是把步进电机归结为直流电机。   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。   步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。   虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

四、步进电动机驱动器的作用

使用说明①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下,尽量 用大的细分数:相电流设定为和电动机额定相电流相等的值,如果能拖动负载,可设定为小 于电动机额定相电流的值。

②连接信号输入线、电动机线、电源线,确定连接紧固后上电,观察指示灯和电动机 运行情况

五、步进电动机驱动电路原理

转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

六、步进电动机的驱动电路主要有哪几种?各有什么特点?

主要分三种:

开环控制:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。

半闭环控制:反馈电机或丝杠的转动量,中间的配合间隙误差不能反馈补偿,常用伺服电机。

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。

闭环控制:通过光栅尺反馈工作台的位置信号,反馈精度比半闭环高,但是不稳定,中间环节间隙大的话将会有震荡。

位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)。

七、步进电动机驱动电路的功能

怠速空气控制(IAC)阀带有一个由准确移动步进电机控制的可移动针阀。在节气门关闭的情况下,IAC阀通过改变旁通管路的空气流量,对怠速进行控制,以适应不同条件下的怠速。

如果电子控制单元(ECU)检测到怠速空气控制(IAC)阀控制电路的电压超出正常范围,该故障码会出现。故障原因包括IAC控制电路,接头故障,IAC执行器故障,或电子控制模块(PCM或ECM)故障

八、步进电机驱动方案比较

步进驱动器的电流和细分设置很重要的,它直接影响到步电机的性能和使用寿命。下面是流和细分设置的具体方法和注意事项:

1. 流设置

电流设置该根据步进电的额定电流和作负载来确定。般来说,驱动器的电流设置该设置为步进电额定电流的70%到100%之间。电流设置过低,步进机可能会运行不稳定或出现失;如果电流设置过高步进电机可能会过热或烧坏。一些步进驱动器具有自动整电流的功能,可以据负载自动调整电流,以证步进电机正常工。

2. 细分设置

细分设置决定了进电机每步转的微步数,细分越高,步进机的转动角度就越小,运动就更加平稳。常,细分设置应根据步进电机最大转速和所精度来确定。一般来说,细分设置应该尽可能高,但也要考虑到步进电机驱器的支持能力控制器的性能一些步进驱动器支持高达256微的细分,但在实际应用中,根据需求和际情况来调整细分数目。

需要注意的是,电流细分设置应该在前进行,一旦设置后就应该尽量避免频繁更改。同时,在设置流和细分时,应该考虑到步进电机的散热和电源的稳定性,以保证进电机的稳定性和使用寿命。

九、步进电机驱动电路的作用

步进电机是没有编码器的。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

十、步进电动机常用的驱动电路

  步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的,四跟线有二种可能, 一种是双极的,那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能,但都是双极性电机,只是接法不同。  二相四线与二相六线步进电机的区别:  一样的,六线电机可以接成四线用。  六线电机的驱动只能使用六线电机,但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。  六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。  如果非要说使用上的区别,六线电机比四线电机更适合跑高速。  步进电机的四根线的接法:  这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。  步进电机的四根线用法:  步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。  这个就是接到驱动器上,两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

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