一、一台五相反应式步进电动机,采用五相十拍
、特点: 感应子式与传统的反应式相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。
因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压驱动),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致,小功率电机一般直接接为二相,而功率大一点的电机,为了方便使用,灵活改变电机的动态特点,往往将其外部接线为八根引线(四相),这样使用时,既可以作四相电机使用,可以作二相电机绕组串联或并联使用。 感应子式电机以相数可分为:二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。二、一台五相反应式步进电动机,其步距角为1.5/0.75
一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。 二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800。
三、一台五相反应式步进电动机驱动丝杠
第一问题回答:步进电机是旋转运动,与直线运动的电动推杆或者电动缸连接,都是通过步进电机带动滚珠丝杠,再将推杆和丝杠上的螺母连接,实现直线运动。第二问题回答:通过控制步进电机的转速,来控制电动缸的直线运动速度及节拍。步进电机的控制一般通过PLC完成,当然也可以用控制器或者控制卡,同样编程来完成。
四、一台五相反应式步进电动机,其步距角为1.5若脉冲
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查,在数控原理那本书的第26页
五、一台五相反应式步进电动机,转子齿数
步进电机型号和意义如下:
步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。
1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。
2、电机类型
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
4、转子齿数
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。
扩展资料
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。 三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。
2、静力矩的选择
静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。
3、电流的选择
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
六、一台五相反应式步进电动机,其步距角为3.6
两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q=360/MZK
四相电机中,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度。
细分后的步距角,就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
七、一台五相反应式步进电动机,采用五相十拍运行方式
五相十拍步进电机接线:正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB;反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB