一、步进电机的转矩如何计算公式
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，代入不同的转速算出的功率(W)也会有所不同一般只用力矩来衡量，力矩与功率估算公式如下：
P=ω·M
ω=2·π·n/60
P=2·π·n·M/60=0.1047×n×M
其P为功率单位为瓦（w），ω为角速度，单位为弧度每秒(rad/s)，n为每分钟转速(r/min)，M为力矩单位为牛顿·米(N·m) 。P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。
二、步进电机转动控制设计
首先，需要使用指令SET(设置)或RST(复位)来设置或复位输出端口用于控制步进电机。例如，设定Y0口为控制脉冲端口。“SET Y0”命令可在EN(启动)命令之前使用。
然后，需要使用MOVE(移动)指令来控制步进电机的移动。该指令的语法为：MOVE (地址，位移距离，速度)。
地址：对应于输出端口地址Y0
位移距离：步进电机应该偏移多少步(每一步相当于一个固定角度，可以通过步进电机的参数进行设置)。
速度：指定移动的速度。
接下来，需要使用WAIT(等待)指令来等待步进电机的移动完成。
最后，使用RESET(复位)指令来复位输出端口。
接下来是一个简单的程序示例，用于控制步进电机控制旋转120度：
LD W0,1000 ; 设置位移距离
LD W2,500 ; 设置速度
SET Y0 ; 设定Y0口为控制脉冲端口
MOVE Y0,W0,W2 ; 控制步进电机旋转
WAIT Y0 ; 等待步进电机旋转完成
RST Y0 ; 复位输出端口
请注意，步进电机的转速和角度参数应根据您的实际需求进行调整。此外，FX1S PLC的指令集和语法会根据具体型号而有所不同，以上仅是示例程序，请根据您所使用的PLC手册进行操作。
三、步进电动机的动态转矩计算公式
你的程序没问题，应该是没搞清楚步进电机的控制方式，既然能正传就好办了，步进电机要是脉冲加方向的控制方式，或者正反向脉冲都可以，就是ab
相脉冲不行，正反向脉冲最简单，x1的脉冲用y0发，是正传，x2的脉冲用y1发，是反转。如果是脉冲加方向控制也很简单，无论x1，x2动作y0发生脉冲，x1动作y1不动作，是正传，x2动作y0发脉冲，y1一直闭合发方向信号就可以了。
四、步进电动机的动态转矩计算
这要看你的速度,如果300rpm转速的话,就是31.4瓦左右。
如果你说的1NM是保持力矩,实际运行的时候就没有这么大的力矩了,就没有这么大的概率.
顺便说一下,步进电机的选型参数不是以功率来定的,是根据力矩和速度.
五、步进电机的最大动态转矩
86步进电机可以带多重负载。1.通过试验，86步进电机具有高扭矩、高定位精度、动态响应快等优点，因此可以承担大负载。2.然而，在实际应用中，86步进电机被广泛应用于彩色打印机、数控机床、自动化设备等各种机电设备，这些设备都需要它来驱动，并且其中的负载相对较小，因此它可以轻松地应对多重负载。
六、步进电机的动态特性
1.
串联电阻步进电机的工作原理是输入。速度和电流是成正比的。下面以谱思28闭环步进电机为例,电位器允许在此设置最大的灵活性。在负载需要不同的扭矩的情况下,所需的电流变化,因此电阻必须是灵活的。
2.
变速箱机械齿轮为速度调节提供了另一种解决方案。这种方法要求步进电机通过中间齿轮箱连接。齿轮比的属性允许这种方法。
3.
电压调整步进电机调速的最终方法是通过电压调节。许多芯片的存在,以实现这一点。
七、步进电动机的动态转矩是什么
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
八、步进电机转动条件
要让步进电机（Stepper Motor）转动起来，您需要遵循以下步骤：
连接电源：将步进电机与适当的电源连接。确保您使用的电源符合步进电机的额定电压和电流要求。通常，步进电机需要使用驱动器来提供适当的电流和控制信号。
连接驱动器：将步进电机与相应的驱动器连接。驱动器负责接收控制信号，并生成适当的电流和脉冲序列来驱动步进电机。
控制信号：使用合适的控制器或控制电路来生成步进电机所需的控制信号。这些信号通常是脉冲信号，用于指示步进电机每次移动的步数和方向。您可以使用微处理器、Arduino等电子设备来生成控制信号，或者使用现成的步进电机控制模块。
设置步进模式：根据您的需求和应用，选择适当的步进模式。步进电机通常具有全步、半步、四分之一步等不同的运动模式。每种模式都会影响步进电机的转动精度和平滑度。
提供驱动信号：将控制信号连接到驱动器的相应输入端口上。确保正确连接步进电机的相应线圈（通常是两相或四相）到驱动器的输出端口。
电源启动：打开电源，并确保所有连接正确。如果一切正常，步进电机应该开始按照控制信号的指示转动。
需要注意的是，步进电机的具体操作和控制方式会根据具体的型号和制造商有所不同。因此，在操作步进电机之前，最好查阅电机的产品手册、制造商提供的技术资料或用户指南，了解详细的操作说明和控制参数。
同时，安全性也是非常重要的。在操作步进电机时，请务必遵循适当的安全操作准则，确保您的手指和其他物体不会卡住或接触到旋转部件，以防止意外发生。
九、步进电机转矩模式
大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。那么，有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下：
选择步进电机时，最主要的任务之一就是要详细规定电动机的标称转矩值，一般，最大静转矩较大的电机，可以带动较大的负载转矩，负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.3～O.5，即TL=(O.3～0.5)Tjmax，按最大静转矩的值可以把步进电机分为伺服步进电机和功率步进电机，前者输出力矩较小，有时需要经过液压力矩放大器或伺服功率放大系统放大后再去带动负载，而功率步进电机的最大静转矩一般大于0.05Nm，它不需要力矩放大装置就能直接带动负载运动，这不仅大大简化了系统，而且提高了传动精度。
矩频特性：电动机的性能在很大程度上不仅仅取决于矩角特性的形状，而且取决于矩频特性，首先需要根据前面计算出的脉冲速度和运行需要的转矩，作出速度一转矩曲线，将该曲线与步进电机生产厂家的矩频特性曲线比较，若计算曲线在产品特性之下，则可选择相应的电机和驱动器，步进电机的动态转矩与驱动器的形式有很大的关系，因而选用时必须了解给出的性能指标是在何种型式的电源及驱动下测定的