一、三相六拍步进电机plc控制课程设计
确切的说：你说的是 变频调速系统。
电机的转速根据驱动频率不同而转速不同：N=(1-s)*60*F/P . PWM 技术 是在变频器内部，整流后逆变得到交流时候，对频率的调整。PLC的PTO 输出不同的脉冲链来调速。怎么看起来，像是S7_200的PTO/PWM 功能啊。如果是，请仔细看手册，不是一两句能解释清楚的。二、三相六拍步进脉冲分配电路
1、如果是选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速；
2、选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；
3、带通讯控制功能的步进机，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。
三、步进电机三相六拍是什么意思
相,是指相位,就在空间不同角度位置有几个绕组,两相的就是两个绕组,三相的就是三个绕组,四相的就是四个绕组,至于六相七相的甚至更多相的,理论上是可以制成的,但会使电机的制造,和驱动线路太复杂,未见应用。
在使用步进电机的时候，一定要先确定相位，不然有可能会导致电机无法工作，甚至烧掉。
四、三相六拍步进电机步距角计算
6根线，两两相通，就是三个绕组，三个绕组就是三相电机。
6根线，每3根线相通，就是两个带有中间抽头的绕组，相当于四个绕组，就是四相电机。
所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍。
2
/5
因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；也就是说：3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍，4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍，5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍。
3
/5
假如步进电机的基本步距角为 θ ，转一圈的步数是 M ，步进电机的相数是 N 则有下述关系： θ=360/M 由于上述机械对称原理，M 必然是相数 N 的整数倍。根据以上分析可以看出，基本步距角是不能取任意值的。
4
/5
步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。
比如说8根引出线的二/四相电机，可以根据使用要求并接成4根线的二相电机，也可以并接成5根线或6根线的四相电机。
5
/5
有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端。
五、三相单三拍步进电机控制器
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。；控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。；电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。；当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。
六、步进电机三相六拍编程例子
一、2根黄线接驱动器A+,A-,不转更换两红线次序A-，A+
2根蓝线接驱动器B+,B-,不转更换两蓝线次序B-，B+
2根黄线接驱动器C+,C-，不转更换两黄线次序C-，C+ 。
二、 步进电机只要用直流电源和电机就能动起来 ,用手把电机线顺序搭接下直流电源
一个线圈得电 就走到它的一步,
再同另一个线圈 就又一个一步,
不过是一步步走的,只要顺序对,就能往前往后走，用一个12伏10安的开关电源一个一个线圈的通电，三次转向一致的说明线圈头尾一致，按顺序接上驱动器就可以了！
七、三相六拍步进电机原理图
三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。
步进电机的控制问题可总结为两点：
1、产生工作方式需要的时序脉冲；
2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
八、plc控制三相六拍步进电动机电机正反转课设心得
你用的是“脉冲+方向”的控制模式。这种模式在三菱FX2N的情况下可以同时控制两个伺服或步进马达的正反转，用的地方很多。
你的指令PLSY没有错，请问：你的Y2=1时电机正转，那么Y2=0时是不转还是也正转呢？
如果不转，说明你的线路有断路的地方；如果也是正转，请检查你的步进驱动器的设定。通常情况下是默认为CW/CCW（正/反转）模式，有开关可以切换控制模式为PLS/DIR(脉冲+方向）模式的。请你好好检查！希望我的回答可以帮到你！祝你成功！
九、三相六拍步进电机梯形图
双线圈输出。这个是在编程是常见的错误。 除了在步进梯形图中，允许出现双线圈外（个人认为还是尽量避免出现双线圈），任何程序都不能出现两个同样的输出