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步进电机为什么通电后转不动

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 03:35   点击:292  编辑:admin   手机版

一、步进电机为什么通电后转不动

1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。

2. 检查电流是否过小,电流过小将无法带动电机运转。

3. 检查电机线路是否接错或接触不良,如果正在使用的电机突然停转,优先检查驱动线路是否破损或断开。

4. 检查保险丝是否烧毁,若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。

5. 检查脉冲频率是否过高,过高的脉冲频率同样会使电机不转。

6. 检查电机力矩是否足够带动负载,步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。

7. 检查电源灯是否亮起,若电源灯不亮则说明电源发生了故障,检查供电电路是否有问题。

8. 检查TM灯是否亮起,若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障,检查信号电路是否接好,检查信号驱动能力是否正常。

9. 检查OC灯是否亮起,若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题,检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低,尝试重新上电。

10. 检查电源开关是否正常,打开电源开关,用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻,若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏,更换电源开关即可恢复。

11. 检查霍尔转把是否正常,用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压,如果有1~4.2V电压输出则为正常,没有电压输出说明转把损坏,进行更换即可。

12. 检查控制器是否正常,用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线,如果测得5 V左右电压则为正常,没有电压输出说明控制器损坏,进行更换即可。

13. 检查电机接线头是否有松动的情况,检查是否有触点接触不良的问题。

14. 检查电机是否烧坏,接好除电机与控制器之间以外的线,缓慢转动电机,通过万用表测得霍尔线的电压是否变化,如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了,更换电机即可。

二、步进电机怎么工作

1、工作原理

通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2、发热原理

通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。

三、步进电机的通电顺序

一、2根黄线接驱动器A+,A-,不转更换两红线次序A-,A+

2根蓝线接驱动器B+,B-,不转更换两蓝线次序B-,B+

2根黄线接驱动器C+,C-,不转更换两黄线次序C-,C+ 。

二、 步进电机只要用直流电源和电机就能动起来 ,用手把电机线顺序搭接下直流电源

一个线圈得电 就走到它的一步,

再同另一个线圈 就又一个一步,

不过是一步步走的,只要顺序对,就能往前往后走,用一个12伏10安的开关电源一个一个线圈的通电,三次转向一致的说明线圈头尾一致,按顺序接上驱动器就可以了!

四、步进电机通电后能转动

1)、步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

2)、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3)、保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。

4)、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。

5)、定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。

6)、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。

7)、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

8)、运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线

五、步进电机如何工作的

步进电机的结构是:进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极,每两个相对的磁极绕有同一相绕组,三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组,只有四个齿,齿宽等于定子极靴宽。

因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。

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