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两项四线步进电机如何驱动

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 02:44   点击:53  编辑:admin   手机版

一、两项四线步进电机如何驱动

  步进电机四根引线和六根引线有很大的区别的,四跟线有二种可能, 一种是双极的,那就是并接四线的,出线是四线。第二种是单极型,出线四线。六线有两种可能,但都是双极性电机,只是接法不同。  二相四线与二相六线步进电机的区别:  一样的,六线电机可以接成四线用。  六线电机的驱动只能使用六线电机,但是四线电机的驱动既可以接六线电机又可以接四线电机。这个就是电机驱动的半桥和全桥的区别。  六线电机其实就是从四线电机的二个绕组中间抽出两个头。  如果非要说使用上的区别,六线电机比四线电机更适合跑高速。  步进电机的四根线的接法:  这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组。颜色不要管,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了。  步进电机的四根线用法:  步进电机四根线两组线圈两用电表量相通组A+ A-另组B+ B- 接驱器即可。  这个就是接到驱动器上,两相步进 两两相A+ A- B+ B-。

二、2相4线步进电机驱动顺序

1. 压缩空气驱动:利用压缩空气做为动力源进行驱动,具有节能、环保、耐用等优点。

2. 液压驱动:利用液压能进行驱动,具有高效、灵活等优点。

3. 电机驱动:利用电机转动的动力驱动直线往复机工作,需要使用变频器来调整电机的转速和运动方向。

4. 机械驱动:利用齿轮、蜗轮等机械传动系统来实现直线往复机的运动。

综合考虑,一般情况下,液压驱动和电机驱动是常用的直线往复机驱动方式,可以根据具体情况选择合适的方法。

三、两相四线步进电机控制

二相四线电机接线方式:

一、并联接法:以SL86S278A为例,相电流是4.2A。假如:步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A*1.4=)5.8A以下就可以。步进驱动器适宜调到4.5~5.5A之间。这种接法适用步进电机高速运行。

二、串联接法:1、以SL86S278A为例,相电流是4.2A。接这款步进驱动器SL2680驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.6A就可。将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是AC端)。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好(也即是BC端)。这种接法适用步进电机低速运行。2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C驱动器的电流调到(4.2A/1.4=)3.0A以下就可以。步进驱动器适宜调到2.8A就可。将将步进电机的A-和C二个线头并接(也即是AC端)接驱动器的AC端上,将步进电机的B-和D二个线头并接(也即是BC端)接驱动器的BC端上。这种接法适用步进电机低速运行。

四、两相四线步进电机是什么意思

四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A,B,C,D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线,常见步进电机有两相四线,四相五线,四相六线三种。

目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

五、两相四线步进电机时序图

三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。

步进电机的控制问题可总结为两点:

1、产生工作方式需要的时序脉冲;

2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

六、两相四线步进电机工作原理

  四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。

  

  四相八线和两相四线步进电机的区别:

  两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

七、两相四线步进电机相序

您好,步进电机驱动器的正反方向接线需要根据具体的驱动器型号和电机型号来确定。一般来说,步进电机驱动器有两种接线方式,一种是四线接线,一种是八线接线。

在四线接线的步进电机驱动器中,一般只有两条输入线,分别是正向和反向控制信号线,需要根据具体的驱动器说明书来确定。

在八线接线的步进电机驱动器中,一般有四条输入线,分别是正向和反向控制信号线,以及两条电源线。

在这种情况下,需要将正向和反向控制信号线连接到相应的控制器输出端口,同时将电源线连接到适当的电源接口上。需要注意的是,接线时应仔细查看说明书,确保正确连接,以免损坏电机或驱动器。

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