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步进电机的开环控制精度,主要有步进电机

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-15 02:16   点击:199  编辑:admin   手机版

一、步进电机的开环控制精度,主要有步进电机

开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能

一、反馈

开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号,开环没有反馈信号所以只按顺序执行,而闭环反馈信号,则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

二、输出影响

开环控制系统: 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统。

闭环控制系统: 反馈控制系统也叫闭环控制系统,输出量对控制作用有直接影响。

二、步进电机开环控制与闭环控制

是的

步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度。

但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载能力是很强的

三、步进电机开环控制实验程序

返回原点,主要是步进电机开环控制防止系统累计误差的。原点不一定是动作起点,实际上可以使任意位置,就跟机床上相对坐标的意思差不多

四、步进电机常用于开环系统

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。

它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。

控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。

步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器 驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换。

所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位。

驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样。

编程控制是控制单元的事了。

细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了。

五、步进电机开环运动控制实验

数控机床的开环系统是指:数控机床不带位置检测反馈装置,通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算,发出脉冲指令,使步进电机转过一个步距角,再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动,移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。按伺服控制方式分:  

1.开环控制数控机床:这类机床不带位置检测反馈装置,通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算,发出脉冲指令,使步进电机转过一个步距角,再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动,移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。  

2.半闭环控制数控机床:在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件(如感应同步器或光电编码器等),通过检测其转角来间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控系统中。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此可获得较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制数控机床,但调试比较方便,因而被广泛采用。  

3.闭环控制数控机床:这类数控机床带有位置检测反馈装置,其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件,直接安装在机床的移动部件上,将测量结果直接反馈到数控装置中,通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差,最终实现精确定位。

六、开环步进电动机控制系统主要由什么组成

你说的应该是步进电机控制系统吧。

步进电机控制原理(开环控制)

PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。步进电动机没有反馈位置信号给步进驱动器。

优点:步进驱动器驱动的步进电动机的选型范围广,设置简单,易调节,较便宜。

缺点:丢步,定位不准。

二、步进电机控制原理(闭环控制)

随着技术的发展,步进电动机也有安装编码器的,反馈位置信号到步进驱动器,组成闭环控制系统,也有的资料叫做步进伺服控制系统。同样PLC或上位机发送脉冲频率、脉冲数量、电动机运行方向信号给到步进驱动器,步进驱动器驱动步进电动机运转,步进电动机带动机械部分运动。

步进伺服控制系统解决了步进电机开环控制时的丢步问题,提高了定位控制的精度(由编码器分辨率决定,不会比伺服电机的精度高)。

七、步进电机的开环控制

步进电机的转速和频率是成正比的,频率越高,转速越快。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

八、步进电机开环系统由什么组成

开环步进和闭环步进驱动器通用。

1、开环

开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这样的控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,反而是按一固定的规律发出其控制脉冲

 2、闭环

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,可大大改进步进电动机的性能

九、步进电动机开环控制与闭环控制各有什么特点

请问你是用在什么设备上,我的意思是根据具体设备使用方面来判断用开环还是闭环。

开环控制和闭环控制的优缺点

一、开环控制 控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行。优点:简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定,且外界干扰较小,开环控制能 够保持一定的精度。缺点:精度通常较低、无自动纠偏能力。

二、闭环控制 闭环控制系统特点:输出端和输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程有直接影响。闭环的作用:应用反馈,减少偏差。优点:精度较高,对外部扰动和系统参数变化不敏感 缺点:存在稳定、振荡、超调等问题,系统性能分析和设计麻烦。

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