一、步进电动机使用方法视频
用C++编一个程序，用电脑控制。买一个PCI运动卡练习控制步进驱动电机。多找网络上的一些视频课程学习，可以找得到免费的学习课程的。收费的课程教学方面更加专业。
二、步进电机使用教程
如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：
1、接线：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
2、安装功能设置表：
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
3、测试：
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
4、设置实际需要的功能：
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。
注意事项：
电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。
注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。
三、步进电机视频教学
步进电机驱动器直接启动的方法：
一、辅助电动机启动
这种启动方法只适合其空载启动，在负载启动中是不行的，需要借助极数相等且功率为主机功率的异步电动机，并将步进电动机接入电网中来实现。
二、变频启动
必须要采用变频电源，而且要求励磁机为非同轴的。
三、异步启动
这种启动方法的启动绕组采用的是阻尼绕组，阻尼绕组会产生异步电磁转矩从而实现启动的作用。不过人们在选用这种启动方法时要多加慎重，否则会影响正常的启动。
四、步进电机如何使用
1 步进指令是机器人控制系统中非常重要的指令之一，可以用于控制机器人完成精确的运动。2 步进指令的原理就是通过控制机器人每个关节的运动距离来实现精确的位置控制。步进指令的优点是精度高，因为从理论上来说，通过不断缩小运动距离，就可以无限接近所需的目标位置。3 以下是一个步进指令的实例：MOVEJ [-90, -90, 90, -90, 90, 0]，表示将机器人沿着关节1到关节6的各自轴线移动到目标位置，该指令可以用于控制机器人完成各种复杂的动作。
五、步进电动机介绍
步进电机波形的特点：
1.步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误 差,具有良好的跟随性。
2.由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时, 它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
3.步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
4.速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用 减速器而直接驱动负载。
六、步进电机使用手册
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。
七、步进电机的使用方法
kh-01步进电机使用的说明书
控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转
八、步进电动机使用方法图解
1 包括以下几个步骤： 1）确定控制策略，编写控制程序 2）将控制程序通过串口通信或者SD卡等方式输入到dy-is步进电机控制器中 3）将步进电机与控制器相连并接通电源 4）启动控制器，以实现对步进电机的控制2 因为dy-is步进电机控制器是一款比较专业的控制设备，其控制程序需要根据具体的使用场景和控制要求来编写。所以操作比较复杂，需要用户具备一定的编程和电子技术知识。3 此外，dy-is步进电机控制器还具备较高的稳定性和精度，适用于精密机械设备和器材的控制。因此在高精度控制领域具有广泛的应用前景。
九、步进电机操作视频
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。